usart1的波特率公式：baud_rate = fck/(16*usartdiv)
usartdiv = fck/(16*baud_rate)
然後按下述方法計算，例如匯流排時鐘頻率為72mhz,配置波特率為9600過程如下：
求得：usartdiv = 468.75,
因為stm32的波特比率暫存器usart_brr分為整數部分和小數部分，所以分開計算。
則有，小數部分：div_fraction = 16*0.75 =12
注：這裡是將10進製小數轉換成16進製制的小數所以乘以16**
最接近的整數是：12 = 0x0c
整數部分div_mantissa = 取整 (468.75) = 468= 0x1d4
於是，usart_brr = 0x1d4c
按此思路設定程式：
void usartbaud(u32 pclk2,u32 baud)
stm32波特率計算
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STM32之CAN 配置波特率
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