影象的幾何畸變是指在影象平面上影象點在幾何位置上的誤差，是因為成像系統不能使影象與實際景物在全視場範圍內嚴格滿足針孔成像模圖型使中心投影射線發生彎曲造成的，畸變主要分為徑向畸變和切向畸變
徑向畸變是指給定影象點從它的理想位置向內或向外移動，主要是由鏡頭表面部分在徑向曲率的變化存在缺陷造成的，影象點負向的徑向位移就是所謂的桶形畸變，正向的徑向位移稱為枕形畸變（如
圖5- 10
其畸變的數學模型如下：
其中，，
為校正後點的畫素座標，
，為點的實際（含有畸變的）畫素座標，，，
，分別為二階徑向畸變和切向畸變（可通過系統標定獲得）。上式中第二項表示徑向畸變，第三部分表示切向畸變。
相位畸變校正流程： （
1）先進行系統標定，得到畸變係數k1，
k2，p1，
p2，其中k1，
k2分別為徑向畸變一階，二階係數，p1，
p2分別為切向畸變一階，二階係數。 （
2）對採集的，採用四步相移法得到包裹相位，利用多頻外差法得到展開相位，得到左右兩個展開相位圖。 （
3）按鏡頭畸變的數學模型，如式
(5-12)
，求得校正後點的畫素座標，再利用雙線性插值的方法，得到校正後畫素的相位值。
0019 畸變矯正（單相機標定）
影象形狀發生了變形 本來是直線，變成了向內凹或者向外凸的弧線 1.使用標定板，在halcon中使用標定助手，得到相機的內外引數 可以將內外引數據生成到halcon中 2.標定後的初始內參形成無畸變的內參 3.標定後的初始內參與無畸變內參之間形成map對映關係 4.將map對映作用到影象上 形成無畸變...
畸變矯正 輕度散光可以治療 矯正嗎？
什麼是散光？散光是一種常見的眼科疾病，由於進入眼睛的光線不能均勻地聚焦在視網膜上，從而導致視力模糊。散光是由異常形狀的角膜引起的，當光線穿過角膜時，它們會彎曲 折射 並且在達到視網膜之前會導致視力模糊。這種現象被稱為 屈光不正 散光是由什麼引起的？儘管尚不清楚角膜或晶狀體形狀異常的確切原因，但遺傳似...
相機畸變以及相機標定
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