bxcan是基本擴充套件can(basic extended can)的縮寫，它支援can協議2.0a和2.0b；它的設計目標是以最小的cpu負載來高效處理大量的報文。它也支援報文傳送的優先順序要求（優先順序可軟體配置）。
bxcan模組可以完全自動地接收和傳送can報文，且完全支援標準識別符號（11位）和擴充套件識別符號（29位）。
支援can協議2.0a和2.0b主動模式；
波特率最高可達1兆位/秒；（屬於osi11898標準）
支援時間觸發通訊功能；（可以通過時間戳來進行資料同步）
共有3個傳送郵箱供軟體來傳送報文。傳送排程器根據優先順序決定哪個郵箱的報文先被傳送；
傳送報文的優先順序特性可軟體配置
記錄傳送sof時刻的時間戳
接收3級深度的2個接收fifo；
共有2個接收fifo，每個fifo都可以存放3個完整的報文。它們完全有硬體來管理；
14個位寬可變的過濾器組－由整個can共享；(沒通過過濾器的報文就直接丟棄掉)
共有14個位寬可變/可配置的識別符號過濾器組，軟體通過對其設定，從而在引腳收到的報文中選擇它的需要的報文，而把其他報文丟棄。
識別符號列表；
fifo溢位處理方式可配置；
記錄接收sof時刻的時間戳；
可支援時間觸發通訊模式
禁止自動重傳模式
16位自由執行定時器；（定時器的作用：提供時間戳）
定時器解析度可配置
可在最後2個資料位元組傳送時間戳
管理中斷可遮蔽
郵箱占用單獨1塊位址空間，便於提高軟體效率
控制、狀態和配置暫存器
應用程式通過這些暫存器，可以：
配置can引數，比如速度相關的波特率（所謂波特率就是傳送乙個位資料所花費的時間）
請求傳送報文
處理報文接收
管理中斷
獲取診斷資訊
bxcan有3個主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式；
還包括：測試模式、靜默模式、環迴模式、環迴靜默模式
初始化模式：主要是進行配置，配置完就進入正常模式。然後進入睡眠模式（低功耗模式）
接收到的報文，被儲存在3級郵箱深度的fifo中。fifo完全由硬體來管理，從而節省了cpu的處理負荷，簡化了軟體並保證了資料的一致性。應用程式只能通過讀取fifo輸出郵箱，來讀取fifo中最先收到的報文；
接收相關的中斷
一旦往fifo存入1個報文，硬體就會更新fmp[1:0]位，並且如果can_ier暫存器的fmpie位
為1，那麼就會產生乙個中斷請求。
當fifo變滿時（即第3個報文被存入），can_rfxr暫存器的full位就被置1，並且如果
can_ier暫存器的ffie位為1，那麼就會產生乙個滿中斷請求。
在溢位的情況下，fovr位被置1，並且如果can_ier暫存器的fovie位為1，那麼就會產生
乙個溢位中斷請求。
STM32的CAN匯流排除錯
1.使用stm32的can匯流排，回環程式寫好之後，在無外接收發晶元的情況下，使程式不斷發資料，使用示波器可以看到tx引腳有波形，而rx引腳沒有波形 2.模式改為正常模式，在沒有接收發晶元的情況下再次測一下tx與rx的波形，但是發現使用示波器採集不到波形，而且在發了幾次資料後會進行標準庫的斷言，一直...
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一 匯流排的簡單介紹 處理器無疑是計算機中最重要的部件，但並不是唯一的部件。一台計算機也需要隨機訪問儲存器 ram 來存放機器碼指令以便讓處理器執行。計算機還必須有一些方法使這些指令進入ram 輸入裝置 以及一些方法使程式執行結果得以看見 輸出裝置 ram是易失性的，當斷電時，它的內容就會丟失。所以...
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