cpu_int32u cpu_clk_freq;
cpu_int32u cnts;
cpu_clk_freq =
bsp_cpu_clkfreq()
;//獲取 cpu 核心時鐘頻率（systick 工作時鐘）
cnts = cpu_clk_freq /
(cpu_int32u
)oscfg_tickrate_hz;
//根據使用者設定的時鐘節拍頻率計算 systick 定時器的計數值
os_cpu_systickinit
(cnts)
;//呼叫 systick 初始化函式，設定定時器計數值和啟動定時器
事後仔細閱讀了一下正點原子給的delay相關函式，發現還是挺不錯的，相比較ucos自帶的延時還增加了不使用阻塞的延時方法，具體就是那個delay_us函式，這在我們自己初始化硬體的時候是很方便的，比如說在初始化某個spi裝置時等待匯流排訊號跳變，就會很精確並且不會被別的任務排程打斷。
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