計算機顯示器是乙個2d平面。opengl渲染的3d場景必須以2d影象方式投影到計算機螢幕上。gl_projection矩陣用於該投影變換。首先，它將所有定點資料從觀察座標轉換到裁減座標。接著，這些裁減座標通過除以w分量的方式轉換到歸一化裝置座標（ndc）。本文主要推導正交投影矩陣和透視投影矩陣。
注意ndc和相機座標系的不同，ndc是左手座標系，方向和相機座標系是相反的。下圖是正交投影視景體和ndc座標系的比較
透視投影
函式1：
void glfrustum(
gldouble
left,gldouble
right,gldouble
bottom,gldouble
top, gldouble
nearval,gldouble
farval);
left,right指明相對於垂直平面的左右座標位置
bottom,top指明相對於水平剪下面的下上位置
nearval,farval指明相對於深度剪下面的遠近的距離，兩個必須為正數
矩陣推導：
函式2：
gluperspective(gldouble fovy,gldouble aspect,gldouble znear,gldouble zfar)
這幾個引數分別用於建立
透視投影的視景體：
fovy：指定視景體的視野的角度，以度數為單位，y軸的上下方向
aspect,這個好理解,就是實際視窗的寬高比,即x/y
znear,這個呢,表示你近處,的裁面,
zfar表示遠處的裁面,
矩陣推導：(對應於下圖第二列的情況)
正交投影
函式：glortho(gldouble left,gldouble right,gldouble bottom,gldouble top,gldoublenear,gldouble far);
這幾個引數分別用於建立
平行視景體的左右上下邊界以及遠近裁剪面的為位置。
矩陣推導：
關於投影變換的經典例程：
文章參考：
投影矩陣推導
投影變換是計算機圖形學的基礎，理解並推導投影矩陣也是很有必要的。正交投影比較簡單，沒有透視失真效果 近大遠小 而透視投影比較符合人類的眼睛感知，平行線在遠處會相交於一點。投影是通過乙個4x4的矩陣來完成的，將視錐對映成標準觀察體 齊次裁剪空間 opengl採用的是右手座標系，z軸朝螢幕向外，因此觀察...
透視矩陣的推導 opengl
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opengl 教程 12 投影矩陣
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