看了好幾篇關於投影矩陣的文章，在z座標的推導上，沒有提到為什麼z'和1/z成線性關係，而是通過結論中的投影矩陣，即已知z'= （za + b）/w，並且x和x',y和y'關係式中分母都有-z，所以w為-z，然後(-n，-f)對映到(-1,1),求出a、b，得到z'和z的關係。
這是用結論去反推過程，過程再得到結論，這樣的邏輯我覺得不對，我認為，應該是先得到x,y,z各自的關係式，才去構造出投影矩陣。
推導x,y座標
向量投影到近平面，然後對映到ndc，就可以得到，在此不贅述。
（下文ze同z，都是投影前向量座標（觀察空間座標））
式1.1
式1.2
重點討論如何推導z座標
z座標的轉換關係，並不是投影得到的，而是根據我們的需要：
1、表示物體原有的前後關係。
2、對映到標準裝置座標，從（-n，-f）對映到（-1,1）（使用右手座標系）。
3、近處精度更大；因為精度有限，當場景中有許多物體時，按照重要程度來說，首先保證近處物體前後關係是正確；所以要讓近處物體的z座標有更大的表示範圍。
關鍵在於3，在這篇文章（中的深度精度部分有提到，如何讓近處有更大表示範圍，文章中是對映到(0,1)，對映到(-1, 1)也是一樣的道理。
這裡我認為，不只是z' = a*1/z + b可以達到我們的需求，z' = a*1/z² + b也可以，還可以構造很多關係式都可以達到我們的需求，但是我們的最終目標是構造乙個投影矩陣，投影矩陣*向量/齊次座標=對映後的向量。
整理式1.1，式1.2
式2.1
式2.2
整理後，式2.1、式2.2分母都有ze，因此選擇z'(ndc) = a*1/z(觀察空間) + b，即可以和x,y的關係式對應起來，又滿足我們的需求
(2019.08.15補充：使用1/z還有乙個重要的原因在於，光柵化時，需要進行透視校正插值，因為z'(ndc)與1/z(觀察空間)是線性關係（證明：或《3d遊戲與計算機圖形學中的數學方法》 第3版，第5.4章節），所以z'(ndc) = a*1/z(觀察空間) + b，另外，如果z'(ndc)直接儲存為z(觀察空間) ,等到進行透視校正插值，再進行轉換，這樣做是不好的，因為透視校正插值是逐片元操作，就要重複非常多次的運算，直接儲存為a*1/z(觀察空間) + b，是逐頂點操作，運算次數就少很多)
z'(ndc) = a*1/z + b，(-n, -f)對映到（-1，1）
式2.3
式2.1，式2.2，式2.3就可以整理出投影矩陣（負號提取到分母）
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