輸入兩個分別有 m 和 n 個順時針給定頂點的凸多邊形 p 和 q
計算 p 上 y 座標值最小的頂點（稱為yminp） 和 q 上 y 座標值最大的頂點（稱為ymaxq）。
為多邊形在 yminp 和 ymaxq 處構造兩條切線 lp 和 lq 使得他們對應的多邊形位於他們的右側。 此時 lp和 lq 擁有不同的方向， 並且 yminp 和 ymaxq 成為了多邊形間的乙個對踵點對。
計算距離(yminp,ymaxq) 並且將其維護為當前最小值。
順時針同時旋轉平行線直到其中乙個與其所在的多邊形的邊重合。
1.只有一條線與邊重合， 那麼只需要計算「頂點-邊」對踵點對和「頂點-頂點」對踵點對距離。 都將他們與當前最小值比較， 如果小於當前最小值則進行替換更新。
2.兩條切線都與邊重合， 那麼情況就更加複雜了。 如果邊「交疊」， 也就是可以構造一條與兩條邊都相交的公垂線（但不是在頂點處相交）， 那麼就計算「邊-邊」距離。 否則計算三個新的「頂點-頂點」對踵點對距離。 所有的這些距離都與當前最小值進行比較， 若小於當前最小值則更新替換。
重複執行步驟4和步驟5，直到新的點對為(yminp,ymaxq)。
輸出最大距離。
1.點乘與叉乘
2.計算幾何長到懷疑人生==
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