實時任務的建立主要完成對代表實時任務實體的任務結構變數的初始化操作，包括分配任務棧、初始化任務棧、初始化鍊錶指標等。
1. 函式
rt_task* rt_task_init(unsigned
long name, int priority, int stack_size, int max_msg_size)
rt_task*rt_task_init_schmod(unsigned
long name, int priority, int stack_size, int
max_msg_size, int policy, int cpus_allowed)
rtai_proto(rt_task *,rt_task_init,(unsigned
long name, int priority, int stack_size, int max_msg_size))
他們建立乙個新的實時任務在使用者空間，或者更好的說法是，他們在使用者空間為linux程序/任務建立了乙個rtai任務擴充套件。
2. 引數
name：任務名。
priority：任務優先順序，0最高。
stack_size：棧大小（不再被使用的遺留引數，只是為了可移植性才保留的）。預設值是512。
max_msg_size：可為0，在這種情況下使用乙個預設的內部值。預設值為256。為了適合你的需求，有可能需要設定乙個更大的值。在這種情況下，要麼合理設定巨集msg_size來重新編譯sys.c，要麼在這裡明確分配大點的尺寸。但是，注意這點，訊息大小不是關鍵的。事實上在任何需要的時候，模組都會重新分配它，動態並且設定好了合適的大小。
policy：排程策略，預設的是sched_fifo，也可以設定成 rt_sched_rr。rr只是在有多個使用相同的優先順序並且不釋放cpu的任務的時候使用，。在這種情況下,rr政策將會照顧它的平衡
cpus_allowed：你想讓任務執行的cpu。它是個bit。當rtai希望乙個任務靜態地在乙個特定的cpu上執行的時候，它是強制性的。注意，如果你想在任務建立之後改變cpu，這一舉動將會殺死real_time。如果指定了更多的bit，rtai通過盡量平衡這工作強迫任務執行在第乙個可用的cpu上。//smp用的
3. 注意
訊息有個動態記憶體增加，每次buffer大小溢位時，現有的都會被釋放，rtai real_time heap會新建立乙個大約比原來大20%新buffer。這個操作顯然是時間消費, 所以為了最好的效能表現，強烈建議從最初始階段就定義正確的大小。
4. 示例**
int main(void)
return
0;
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