1.1
、任務的建立：
ucosiii
中要想使用任務，第一件事就是建立乙個任務，建立任務使用函式
ostaskcreate()
。void ostaskcreate ( os_tcb *p_tcb,
cpu_char *p_name,
os_task_ptr p_task,
void *p_arg,
os_prio prio,
cpu_stk *p_stk_base,
cpu_stk_size stk_limit,
cpu_stk_size stk_size,
os_msg_qty q_size,
os_tick time_quanta,
void *p_ext,
os_opt opt,
os_err *p_err)
1.2、任務的刪除：
如果我們不想使用某個任務了就可將其刪除，刪除任務使用函式ostaskdel(),函式原型如下：
void ostaskdel (os_tcb *p_tcb,
os_err *p_err)
入口引數的解釋如下:
*p_tcb ： 指向要刪除的任務 tcb，
也可以傳遞乙個 null 指標來刪除呼叫 ostaskdel()函式的任務自身
。*p_err： 指向乙個變數用來儲存呼叫 ostaskdel()函式後返回的
錯誤碼。
1、刪除某個任務以後，它占用的os_tcb和堆疊就可以再次利用來建立其他的任務。
2、儘管ucosiii允許在系統執行中刪除任務，但是應該盡量避免這種操作，如果這個任務可能占有與其他任務共享的資源，在刪除此任務之前這個被占有的資源沒有被釋放就有可能導致奇怪的結果。
2.1、ucosiii任務掛起：
當我們想暫停某個任務，但是又不想刪除掉這個任務的時候就可以使用函式ostasksuspend()來將這個任務掛起，函式原型如下：
void ostasksuspend ( os_tcb *p_tcb,
os_err *p_err)
2.2、任務恢復
當我們想要恢復某個被掛起的任務的時候可以呼叫函式ostaskresume(),函式原型如下：
void ostaskresume (os_tcb *p_tcb,
os_err *p_err)
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