ucos ii 核心學習之一：任務狀態及任務控制塊
乙個任務被建立之後，可以處於以下五種狀態之一。
這五種狀態分別是：
1. 睡眠狀態
2. 就緒狀態
3. 等待狀態
4. 中斷服務狀態
5. 執行狀態
下面簡單介紹下各狀態的含義及各狀態切換的方法。
睡眠狀態：睡眠態（dormant）指任務駐留在程式空間之中，還沒有交給ucos ii管理，把任務交給ucos ii是通過呼叫下述兩個函式之一：ostaskcreate()或ostaskcreateext()。當任務一旦建立，這個任務就進入就緒態準備執行。任務的建立可以是在多工執行開始之前，也可以是動態地被乙個執行著的任務建立。如果乙個任務是被另乙個任務建立的，而這個任務的優先順序高於建立它的那個任務，則這個剛剛建立的任務將立即得到cpu的控制權。乙個任務可以通過呼叫ostaskdel()返回到睡眠態，或通過呼叫該函式讓另乙個任務進入睡眠態。
等待狀態:正在執行的任務可以通過呼叫兩個函式之一將自身延遲一段時間，這兩個函式是ostimedly()或ostimedlyhmsm()。這個任務於是進入等待狀態，等待這段時間過去，下乙個優先順序最高的、並進入了就緒態的任務立刻被賦予了cpu的控制權。等待的時間過去以後，系統服務函式ostimetick()使延遲了的任務進入就緒態。正在執行的任務期待某一事件的發生時也要等待，手段是呼叫以下3個函式之一：ossempend()，osmboxpend()，或osqpend()。呼叫後任務進入了等待狀態（waiting）。當任務因等待事件被掛起（pend），下乙個優先順序最高的任務立即得到了cpu的控制權。當事件發生了，被掛起的任務進入就緒態。事件發生的報告可能來自另乙個任務，也可能來自中斷服務子程式。
中斷服務狀態：正在執行的任務是可以被中斷的，除非該任務將中斷關了，或者ucos iiⅱ將中斷關了。被中斷了的任務就進入了中斷服務態（isr）。響應中斷時，正在執行的任務被掛起，中斷服務子程式控制了cpu的使用權。中斷服務子程式可能會報告乙個或多個事件的發生，而使乙個或多個任務進入就緒態。在這種情況下，從中斷服務子程式返回之前，ucos ii要判定，被中斷的任務是否還是就緒態任務中優先順序最高的。如果中斷服務子程式使乙個優先順序更高的任務進入了就緒態，則新進入就緒態的這個優先順序更高的任務將得以執行，否則原來被中斷了的任務才能繼續執行。
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