基於Opencv的手勢識別（QT 多執行緒）

寒假閒來無事就搗騰下，先直接放效果圖~~~~

主要用opencv寫底層的演算法（並沒有用到機器學習），qt做的窗體。

演算法部分：

用的是hsv識別膚色，這種方法在亮度足夠的情況下對膚色識別還算ok，燈光的影響可以用白平衡解決（opencv的xphoto.hpp有具體的白平衡函式可以直接呼叫）。但是這種方法有個明顯的缺點就是頭部的干擾，這個我怎麼解決的下面再講。

for (int i = 0; i < y.rows; i++) 
else current[j] = 0;}}

上面就是hsv膚色識別的關鍵**，考慮到頭部對手部輪廓提取的影響。我將程式分成兩個部分。第一步是在手部還未出現在攝像頭的情況下先用hsv把頭部識別出來（直接hsv）然後把這些點作為mask儲存。第二步用mask把之後輸入的影象的對應點覆蓋成黑色。這樣就可以變相的解決自己頭部干擾手部輪廓的提取。

就這個樣子，在程式啟動的時候先執行提取mask，之後再進行手部的識別。

for (int i = 0; i < m_result.rows; i++) }}

直接覆蓋掉mask（就是頭部以及其他類膚色的環境）對應的畫素點。

之後就是正常的輪廓提取，獲取最大包圍圓，然後根據圓心的引數的變化來控制滑鼠的滾輪，這樣就可以控制網頁的上下翻動了。或者做ppt的翻頁也都可以。

至於多執行緒呢，是因為把資料處理和顯示分成了兩個執行緒來處理。因為這樣在思路上更清晰一些，單執行緒的話因為有前面的mask識別所以程式就各種繞來繞去很麻煩（各種goto）。

用qt是因為顯示可以一直保持在乙個視窗，直接imshow的話乙個視窗無法保持一直開啟的狀態，因為有前面的mask部分。

值得一提的是qt和多執行緒程式設計還是好麻煩的說。

class myclass : public qmainwindow
;

這是qt主類各種成員，寫多執行緒的是注意哇，qt對ui進行操作只能在主線程進行，子執行緒是無法操作ui的，會報錯。

就寫到這兒吧，第一次寫blog，各位看官海涵，如有錯誤或更好的idea歡迎指正。