投影方向不垂直於投影平面的平行投影稱為斜平行投影，也稱斜軸測投影。
斜軸測投影可以通過三維空間物體的錯切變換後做正投影獲得。
斜軸測投影是將物體先沿兩個方向產生錯切，再向投影平面做正投影而獲得。
通常先沿x軸含y錯切，再沿z軸含y錯切，最後向xoz平面（v面）做正投影得到，變換矩陣為：
與正軸測投影一樣，沿x、y、z方向各取一單位長度，可得三點的齊次座標分別為a[1 0 0 1]、b[0 1 0 1]、c[0 0 1 1]，分別對它們進行斜軸測投影變換：
變換後，a』、b』、c』分別位於軸測軸o』x』、o』y』、o』z』上，且a與a』重合，c與c』重合，即ox與o』x』重合，oz與o』z』重合。因此，軸向變形係數為：
根據三個座標軸的軸向變形係數的關係以及αy的取值，將斜軸測投影分為斜等軸測投影、斜二軸測投影、斜三軸測投影。
斜等軸測投影變換的限定條件為：
d 和 f 的正負決定沿x軸和z軸的錯切方向，根據具體情況來定。
若取d=f = 0.707，則斜等軸測投影變換矩陣為：
斜二軸測投影變換的限定條件為：
對於斜二軸測圖，當物體沿負z方向錯切時立體感較強，故 f 取負值，而 d 的正負決定了沿x軸的錯切方向。
若取d = f = -0.354，則斜二軸測投影變換矩陣為：
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