投影變換：把空間三維立體投射到投影面上得到二維平面圖形的過程。
幾個相關概念：
投影中心：在三維空間中，選擇乙個點，記該點為投影中心。
投影平面：不經過投影中心定義乙個平面，記該平面為投影面。
投影線：從投影中心向投影面引任意多條射線，記這些射線為投影線。
三維物體的投影：穿過物體的投影線將與投影面相交，在投影面上形成物體的像，這個像記為三維物體在二維投影面上的投影。
根據投影中心和投影面的距離分類：
平行投影：投影中心到投影面的距離是無限的。
透視投影：投影中心到投影面的距離是有限的。
當投影中心在無限遠時，投影線互相平行，所以定義平行投影時，只需給出投影線的方向；而定義透視投影時，需要明確給出投影中心的位置。
據投影方向與投影面的夾角可將平行投影分為兩類：
正平行投影：投影方向與投影面的夾角為90度。
斜平行投影：投影方向與投影面的夾角不為90度。
正平行投影根據投影面和座標軸的夾角可分為兩類：
正投影（三檢視）：投影面與某一座標軸垂直，這時投影方向與該座標軸的方向一致。
正軸測投影：其他情況。
正投影（三檢視）：包括主檢視、側檢視和俯檢視三種，投影面分別與y軸、x軸和z軸垂直。
正軸測投影：包括正等軸測、正二軸測和正三軸測。
斜平行投影：即斜軸測投影，投影方向不垂直於投影面，而是與投影面成α角。斜平行投影可分為斜等軸測、斜二軸 測和斜三軸測。
透視投影：根據主滅點的個數可分為一點透視、二點透視和三點透視。
投影變換 透視投影和正交投影
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