實現mic-3680與f28335 can匯流排通訊的設定（mic-3680can模組濾波使用單濾波模式）：
can2.0a協議: （使用11位識別符號）
<1>f28335傳送,mic-3680接收：
f28335設定：1、設定msgid暫存器中ide位為0（即第31位）時，傳送標準幀；
2.f28335的設定要與mic-3680的acr0、acr1的高三位一致，即acpcode的前11位相同，acr的其它為補填為0，而且acpcode必須補充完整為32位二進位制；（但是當mic-3680的acpmask全設為ffffffff時，acpcode不用必須為32位）；
mic-3680設定： 1、mic-3680的acpmask設為0000ffff（即通過設定遮蔽位來選擇要比較的位數）；
注：此時f28335和mic-2380雖然可以比較32位數（即和傳送過來的11位識別符號、rtr位、資料場前兩個位元組（即mdl.all的前16位）比較），但是識別符號id的比較只用了11位，所以雙方使用的都是can2.0a協議；
<2>f28335接收，mic-3680傳送時：mic-3680的傳送id設定成與f28335接收的id(即msgid的28-18位)相同即可，同時，f28335可以設定遮蔽暫存器lam使用遮蔽位來選擇需要比較的位；
注：mic-3680
接收can標準幀時，單濾波配置時，f28335傳送的標準幀的11位識別符號、rtr位、資料場前兩個位元組（即mdl.all的前16位）參入濾波，對於參與的濾波位資料，所有acpmask為0的位所對應的acpcode位必須與參與濾波資料的對應位進行比較，所有比較位都相等則接收訊息；
can2.0b協議: （使用29位識別符號）
<1>f28335傳送，mic-3680接收時：
f28335設定：1、msgid暫存器中ide位為1（即第31位），傳送擴充套件幀；
2、f28335傳送的id(即msgid的28-0位)的設定要與mic-3680的acr0、acr1、acr2、acr3的高五位一致
mic-3680設定： 1、mic-3680的acpmask設為00000007，設定完成即可接收；
<2>f28335接收，mic-3680傳送時：mic-3680的傳送id（29位）設定成與f28335接收的id(即msgid的28-0位)相同即可，同時，f28335可以設定遮蔽暫存器lam使用遮蔽位；
注：無論雙方誰傳送或者接收，雙方比較的識別符號id位數為29位，所以雙方使用的都是can2.0b協議；
終極總結：雙方正在通訊時的協議一定是一致的，只有協議一致才可能互通，畢竟這就是協議的作用；所說的can2.0b相容can2.0a協議，應該是說硬體模組上通過自動或者手動設定，可以接收或者傳送遵循can2.0b和can2.0a協議的訊息；其實只要傳送訊息一方傳送的幀格式確定了(即選定了使用哪個協議)之後，或者接收方接收的訊息幀格式確定了之後，接收雙方之間使用的協議就確定了，即比較的識別符號id位數就確定了，如果比較的識別符號id位不一樣，則不會接受；在協議確定後，遮蔽暫存器的作用就是用來決定哪些位需要比較，哪些位不需要比較；
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