第四章 linux核心模組
1.linux核心模組的優點
1）模組可以不用編譯linux核心，在開發除錯的時候，通過動態載入命令載入進核心就可以執行，大大提公升了開發除錯效率，同時也控制了linux核心的大小
2）模組一旦被載入，它就和linux核心其他的部分一樣，直接執行。
2.linux核心模組基本結構
linux核心包含主要的幾個基本功能函式和宣告函式，具體如下：
module_init()是模組的初始化(即載入)介面宣告函式，通過傳入自己編寫的裝置初始化介面，對模組進行初始化。
module_exit()是模組的退出(即解除安裝)函式宣告函式，通過傳入自己編寫的裝置退出介面，退出模組。
module_param()是模組引數宣告函式，對模組的執行需要的引數進行宣告。
module_author()是模組作者宣告函式，傳入字串宣告模組的編寫者是誰
module_license()模組許可宣告函式，宣告描述核心模組的許可許可權，如果不宣告，模組被載入的時候會被核心報核心汙染錯誤。可接受的核心許可許可權有：「gpl」,「gpl v2」,「gpl and additional rights」,「dual bsd/gpl」,「dual mpl/gpl」,「proprietary」.
module_description()是模組功能描述函式，傳入描述模組功能的字串
module_version()是模組版本設定函式
3.模組程式設計例項
下面這個模組是傳入兩個引數的模組，裡面是對兩個引數進行列印，具體**實現如下：
#include
#include
#include
module_license
("dual bsd/gpl");
static
char
*book_name =
"dissecting linux device driver"
;static
int num =
4000
;static
intbook_init
(void
)static
void
book_exit
(void
)module_init
(book_init)
;module_exit
(book_exit)
;module_param
(num,
int, s_irugo)
;module_param
(book_name, charp, s_irugo)
;module_author
("barry song <[email protected]>");
module_description
("a ****** module for testing module params");
module_version
("v1.0"
);
4.模組編譯對應的makefile
首先，由於現在的模組是在嵌入式開發板上執行的，所以在對模組源**進行make編譯之前，要先配置模組編譯環境，安裝模組編譯工具鏈，同時也要安裝開發板上執行的模組核心**，並對**進行安裝和編譯以後，才能完成對應的**編譯，具體的makefile**如下：
ifeq ($(kernelrelease),)
config_module_sig=n
ifeq ($(arch)
, arm)
kerneldir ?
=/home/liuniu/fs-mp1a/linux/fsmp1a-linux-
5.4.31
else
kerneldir ?
=/lib/modules/$(shell uname -r)
/build
endif
pwd :
= $(shell pwd)
modules:
$(make)
-c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
clean:
rm -rf *
.o *
.ko .
*.cmd *
.mod.
* modules.order module.symvers .tmp_version s
else
obj-m :
= test_param.o
endif
/home/liuniu/fs-mp1a/linux/fsmp1a-linux-5.4.31路徑是開發板原始碼在我的虛擬機器上的安裝路徑
模組原始碼編譯的時候，使用的編譯命令是：make arch=arm進行編譯。編譯完成以後生成.ko檔案，拷貝到開發板上進行載入測試。
5.模組安裝和解除安裝命令
1）安裝模組命令：
insmod test_param.ko book_name=『liuniu』 num=5000
2）解除安裝命令：
rmmod test_param.ko
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