這是乙個用plc控制步進電機的乙個例子，主要用到了fx2n-10gm模組來控制步進電機運動，電機安裝在龍門架上面，龍門架導軌上裝有氣缸和真空吸盤，用來將物品吸取放到指定的位置，然後回到起點等待物品，依次 這樣迴圈進行，下面附上大致的接線圖，
下面上傳fx2n-10gm的配置圖，需要用到fxvps-e軟體。
配置的主介面
系統單位的選擇和脈衝率，進給率的設定，我們用的步進電機用的是乙個脈衝1.8度，電機驅動器的分頻是8分頻，所以脈衝率設為1600。同步輪的齒數是30，齒距的3mm，所以進給率設定為9000（這裡的單位還是有點沒搞清楚）。如下圖
速度設定，這個根據自己的要求設定。
機械零點和限位開關的設定，因為我們用的限位開關都是常閉的，所以都選的常閉，因為我們機械結構的限制所以只用了lsr限位開關和dog零點開關，count設定為0是為了碰到dog開關後回零結束，如果用到光電門開關和lsf就可以將count設定為1或其他的。速度根據自己要求設定。
脈衝輸出形式的設定
到此模組fx2n-10gm設定完畢。
下面給出fx2n-10gm模組連線電機原理
第一次寫部落格可能寫的不好，還有排版問題，請原諒。
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