原文：
csdn完整版專欄：
透視投影原理其他文章：
總算到了如何實現最優化顯示3d圖形的階段了：在保留物體深度立體感的前提下將3d世界的物體投影到2d平面上。乙個很典型的例子就是3d世界中往遠方延伸的公路，2d螢幕上看上去會越來越窄最後在很遠的地平線上交匯成了乙個點。
我們現在要建立一種滿足上面要求的一種投影變換方式，同時我們還想對其進行簡化，將投影後的座標系展示在乙個-1到1的單位化的盒子空間內，使裁剪工作更加簡單，這樣裁剪器不需要知道螢幕的維度以及遠近透視平面的位置，就可以直接進行裁剪。
對圖形的透視變換需要提供四個引數&#
一步步學ROS
最近因為看svo的 裡面用到catkin決定要好好看ros，年前學會基本操作。啟動節點 rosrun package name executable name 檢視節點 rosnode list 注 rosout 節點是乙個特殊的節點，通過 roscore 自動啟動 檢視特定節點的資訊 rosnod...
一步步學OpenGL 20 《點光源》
原文 csdn完整版專欄 之前已經學習了三個主要的光照模型 環境光，漫射光和鏡面反射光 這三種模型都是基於平行光的。平行光僅僅是通過乙個向量來表示，沒有光源起點，因此它不會隨著距離的增大而衰減 實際上沒有起點根本無法定義光源和某個物體的距離 如今我們再來看點光源型別，它有光源起點並且有衰減效果。距離...
一步步學OpenGL 7 《旋轉變換》
原文 csdn完整版專欄 繼上個教程的平移變換之後，這裡開始學習旋轉變換，也就是能夠實現讓乙個點沿著乙個座標軸旋轉一定的角度。旋轉變換將總是改變位置的其中兩個座標，第三個座標保持不變，這意味著旋轉的路徑會保持在其中乙個平面上 xy平面 繞z軸旋轉 yz平面 繞x軸旋轉 和xz平面 繞y軸旋轉 也有一...