【參考文獻:
dijkstra一般的表述通常有兩種方式,一種用永久和臨時標號方式,一種是用open, close表方式,drew為了和下面要介紹的 a* 演算法和 d* 演算法表述一致,這裡均採用open,close表的方式。
大概過程:
建立兩個表,open, close。open表儲存所有已生成而未考察的節點,closed表中記錄已訪問過的節點。
1.訪問路網中距離起始點最近且沒有被檢查過的點,把這個點放入open組中等待檢查。
2.從open表中找出距起始點最近的點,找出這個點的所有子節點,把這個點放到close表中。
3.遍歷考察這個點的子節點。求出這些子節點距起始點的距離值,放子節點到open表中。
4.重複第2和第3步,直到open表為空,或找到目標點。
具體實現如下:
#include#include#includeusing namespace std;
void dijkstra(const int &beg,//出發點
const vector> &adjmap,//鄰接矩陣,通過傳引用避免拷貝
vector&dist,//出發點到各點的最短路徑長度
vector&path)//路徑上到達該點的前乙個點
//負邊被認作不聯通
vectordist,path;//用於接收最短路徑長度及路徑各點
dijkstra(beg,adjmap,dist,path);
for(int i=0; i!=n_num; ++i)
{cout<=0; w=path[w])
cout<
Dijkstra演算法求最短路徑
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