廣義來說，相機標定不單包括成像過程的幾何關係標定，還包括輻射關係的標定，本文只**幾何關係。相機標定是3d計算機視覺（computer vision）裡從2d影象中提取量測資訊的必要步驟。最初發展於攝影測量學（photogrammetry），後逐漸被大量應用於計算機視覺中。
相機標定一般來說需要參照物或標定物，按照標定物的維數，來分可以分為：
除了上述分類方法外，還有將標定演算法分為：傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法，感興趣的話可以進行相關了解。必須要指出的是，上述的方法，不能一概而論地認為某一種方法優於其他方法，具體選擇哪種標定方法，完全取決具體的情形，如下簡單對比一下幾種主要的標定方法：
攝像機標定
利用攝像機所拍攝到的影象來還原空間中的物體。在這裡，不妨假設攝像機所拍攝到的影象與三維空間中的物體之間存在以下一種簡單的線性關係 像 m 物 這裡，矩陣m可以看成是攝像機成像的幾何模型。m中的引數就是攝像機引數。通常，這些引數是要通過實驗與計算來得到的。這個求解引數的過程就稱為攝像機標定。中文名 攝...
攝像機標定
攝像機鏡頭的畸變 由於攝像機光學系統並不是精確地按理想化的小孔成像原理工作，存在有透鏡畸 變，物體點在攝像機成像面上實際所成的像與理想成像之間存在有光學畸變誤差。主要的畸變誤差分為三類 徑向畸變 偏心畸變和薄稜鏡畸變。第一類只產生徑向 位置的偏差，後兩類則既產生徑向偏差，又產生切向偏差，下圖2 為無...
MFC OPENCV攝像機標定
在我的實驗專案中，我採用介於傳統標定和自標定之間的張正友棋盤格追蹤標定，該標定方法易於操作，標定精度高，還有一點opencv中的標定演算法也採用張正友標定法。在實驗專案開始之前，我看了 計算機視覺 馬頌德，張正友這本書，還看了張正友的棋盤標定 文 英文不好懂 理論知識就足以。接下來，我用matlab...