全景攝像機標定方法綜述張靜
柴興華李小英
裴春琴【摘
要】簡要闡述了折反射系統的幾何構成和全景攝像機系統的兩種常用模型，
詳細分析了近年來全景攝像機的標定方法
根據標定過程中所需實體的不同將標
定方法劃分為五類：基於線的標定、基於二維標定板的標定、基於三維點的標
定、自標定、偏振成像標定，並從使用模型、方法特點以及適用範圍幾方面對
標定方法進行了總結和比較
【期刊名稱】
西安文理學院學報(自然科學版)【年卷
期】2017(020)004
【總頁數】
全景攝像機；攝像機模型；
標定全景攝像機能夠提供在單幅影象中的
360°視場範圍的景象
目前全景成像技術
機械人導航等領域得到廣泛應用，並且有著十分廣闊的前景
攝像機標定是求解
攝像機引數的過程，計算空間三維點與其在影象中的二維點之間的對應關係，
包括內部引數和外部引數
內部引數是攝像機內部的幾何光學特性引數，如焦距、
主點、鏡頭畸變係數；外部引數則是攝像機成像平面相對於外部某一參照座標
系的三維位置與姿態的引數，如旋轉矩陣和平移向量
由於攝像機標定是從周圍
環境中恢復測量資訊必不可少的步驟
因此，提供精確全景攝像機標定結果是做
好後續工作的前提
目前擴大視場的技術主要有
種：(1)
使用魚眼鏡頭的攝像機，能獲得接近或大
於180°的全景視場，主要缺點是成像會產生嚴重的桶形畸變很難矯正，且影象
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