捕獲輸入訊號脈衝的寬度。
捕獲的概念是，捕獲邊沿訊號，同時將定時器的計數值儲存下牢。
通過檢測輸入通道（timx_chx）上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（上公升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值(timx_cnt)存入對應的捕獲/比較暫存器(timx_ccrx)中，完成一次捕獲。
定時器的輸入通道，就是定時器框圖的左下部分
輸入捕獲的內部結構
使能定時器時鐘，配置對應的輸入引腳，復用
設定計數值
設定定時器捕獲模式
使能輸入捕獲，設定邊沿型別
使能捕獲
設定中斷
使能定時器
捕獲 tim5_ch1（ pa0）上的高電平脈寬， 通過 key_up 按鍵輸入高電平，並從串列埠列印高電平脈寬。
void tim5_ch1_cap_init(u32 arr, u16 psc)
u8 tim5ch1_capture_sta =
0;u32 tim5ch1_capture_val;
void tim5_irqhandler(void)
else}}
if(tsr&
0x02)
else}}
tim5->sr =
0;}
int main(void)
}}static
void sys_init(void)
stm32f4***中文參考手冊
stm32f4***英文參考手冊
stm32f4 開發指南(暫存器版)
輸入捕獲模式
異或那塊先不管他，好像跟編碼器有關，輸入有個特色就是可以把ti的輸入搞到cc1上去，也可以把t2的輸入搞到cc1上去，其實也可以把t1搞到cc1上去同時把t1搞到cc2上去，這樣就有了後來的pwm輸入。輸出上的特色是不直接輸出，而是有個oc1ref，這樣可以定義高有效還是低有效，輸出自己需要的有效電...
6 輸入捕獲實驗
注意點 1 在學習的過程中我們使用到與串列埠實驗相類似的乙個暫存器 本質是乙個變數 用來處理不同的情況，在今後的學習也可以使用這種方法，這種暫存器的組成如下圖所示 2 確定捕獲到乙個完整高電平的軟體實現 包括如果處理接收到的高電平持續時間過長的情況 void tim2 irqhandler void...
stm32 輸入捕獲
根據定時器的計數頻率，我們就可以算出t1 t2的時間，從而得到高電平脈寬 計算公式 n arr ccrx2首先設定定時器通道為上公升沿捕獲，這樣在t1時刻，就會捕獲到當前的cnt值，然後立即清零cnt，並設定定時器通道為下降沿捕獲，這樣到t2時刻，又會發生捕獲事件，得到此時的cnt值，記為ccrx2...