注意點：1、在學習的過程中我們使用到與串列埠實驗相類似的乙個暫存器（本質是乙個變數），用來處理不同的情況，在今後的學習也可以使用這種方法，這種暫存器的組成如下圖所示：
2、確定捕獲到乙個完整高電平的軟體實現（包括如果處理接收到的高電平持續時間過長的情況）
void tim2_irqhandler(void)
else tim2ch1_capture_sta++;}}
if (tim_getitstatus(tim2, tim_it_cc1) != reset)//捕獲 1 發生捕獲事件（可能是高電平，也有可能是低電平）
else //還未開始,第一次捕獲上公升沿
}
}tim_clearitpendingbit(tim2, tim_it_cc1|tim_it_update); //清除中斷標誌位}
是這樣的，當發生上公升沿捕獲的時候，由於這時候tim2ch1_capture_sta的標誌位還沒有被置為高位，所以進入到下乙個迴圈。同時設定下次捕獲為下降沿捕獲。到再次發生捕獲的時候，就可以用是否已經獲得上公升沿標誌位來判斷是否捕捉到下降沿。至此一次脈寬的採集就完成了。
3、主函式中高電平時間的計算：
int main(void)}}
通過分析計算公式可知：定時器2的工作頻率為72m/(71+1)=10m;由於其自動裝載的數值是0xffff(65535),計數方式為0~65535,那麼完成一次計數的時間就需要65536*(1/10m)。（一次脈衝計數器加1）那麼也就可以理解**中的計算方式了，tim2ch1_capture_sta為溢位的次數，tim2ch1_capture_val為暫存器中的計數值。每完成一次計數都是從0~65535，那麼因為溢位所以需要的時間為溢位次數*每次完成一次計數所需要的時間，即temp=tim2ch1_capture_sta&0x3f;temp*=65536;再加上捕獲到下降沿時的計數值，就是整個過程所需要的時間。
STM32F103輸入捕獲實驗
實驗介紹 本實驗利用tim5的通道1 io為pao 來捕獲按鍵key up 按下 輸入的高電平脈寬的時間，並且利用串列埠列印出來。要得出高電平脈寬的時間，就要設定兩次捕獲，第一次捕獲時，先設定為上公升沿捕獲，捕當獲到了高電平觸發相關計數器開始計數，然後再設定為下降沿捕獲，捕獲到了低電平，即高電平結束...
記錄 輸入捕獲
捕獲輸入訊號脈衝的寬度。捕獲的概念是，捕獲邊沿訊號，同時將定時器的計數值儲存下牢。通過檢測輸入通道 timx chx 上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變 上公升沿 下降沿 的時候，將當前定時器的值 timx cnt 存入對應的捕獲 比較暫存器 timx ccrx 中，完成一次捕獲。定時器的輸入通道，就...
輸入捕獲模式
異或那塊先不管他，好像跟編碼器有關，輸入有個特色就是可以把ti的輸入搞到cc1上去，也可以把t2的輸入搞到cc1上去，其實也可以把t1搞到cc1上去同時把t1搞到cc2上去，這樣就有了後來的pwm輸入。輸出上的特色是不直接輸出，而是有個oc1ref，這樣可以定義高有效還是低有效，輸出自己需要的有效電...