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我的**：
我的知乎：
ⅰ、
概述ⅱ、
st晶元配置
配置st型號的方法有兩種：使用標準庫源**配置和工程配置
1.源**配置
開啟工程 -> 開啟源**「stm32f10x.h」檔案。
使用f103大容量的晶元：取消第68行stm32f10x_md的注釋，這裡需要和我們的啟動**匹配startup_stm32f10x_hd.s。
使用標準外設庫：取消第105行use_stdperiph_driver的注釋，使用標準外設庫，我們使用stm32f10x_conf.h檔案來配置使用到的外設庫。
2.工程配置
開啟工程-> project -> options for target -> c/c++，在該選項預定義裡面新增stm32f10x_md,use_stdperiph_driver這兩個巨集定義即可。
注意：兩種方法用一種即可。效果圖如下：
配置系統滴答時鐘
系統的執行離不開系統滴答，就像我前面說過的：系統滴答的作用，就是驅動整個系統工作的心臟，如果沒有了它，就等於人沒有了心跳。
1.初始化滴答
我們使用st的滴答systick來配置作為作業系統的滴答時鐘，晶元systick是屬於核心（cortex-m3）的一部分，所以，在初始化的時候是呼叫cm3裡面的源**（systick_config函式）。
這裡說明一下，只要使用cortex-m3核心的晶元都有這個功能，可以說systick是專門為系統而設計的。
2.滴答中斷配置
中斷函式需要呼叫系統相關的函式，也就是系統進行滴答相關的函式，這裡是規定這麼呼叫的。
裁剪系統
（配置os_cfg.h）
對於我們常說的系統可裁剪，其實就是對系統某些功能開啟和關閉，使用到的功能才開啟，不使用的功能就關閉（即使能和失能），這個檔案就集中在os_cfg.h檔案裡面。
這裡先說一下重要的幾個選項：
1.最低優先順序os_lowest_prio
這個與我們配置任務優先順序有關係，最低優先順序任務配置的最大值。我們所說的任務優先順序關係是：優先順序越小,數值越大； 相反，優先順序越大，數值越小。
位於os_cfg.h檔案第39行：
#define os_lowest_prio 63
2.系統每秒滴答數os_ticks_per_sec
這個巨集定義的意思就是說，系統每秒鐘滴答多少次，它與系統延時（ostimedly）關係比較重要，我們的例子中os_ticks_per_sec等於100，呼叫ostimedly(100);相當於的延時100個滴答，即延時1秒的意思。
位於os_cfg.h檔案第51行：
#define os_ticks_per_sec 100
3.任務堆疊大小os_task_***_stk_size
這個幾個巨集定義在使用相應功能的時候有用，如果ram資源有限，這個任務堆疊的大小最好根據任務來評估一下，資源有限時不要太大，當然也不能小於程式正常執行。
位於os_cfg.h檔案第55 - 57行：
#define os_task_tmr_stk_size 128
#define os_task_stat_stk_size 128
#define os_task_idle_stk_size 128
4.其他
還有很多與系統其他資源相關的配置，正常的情況下是需要的時候才開啟，不用盡量關閉。一是節約資源，二是減少編譯時間。後期我會將中文注釋在後面。
ⅴ、
訪問密碼
ucos2基於stm32f107的軟體工程包（官網原版）：
訪問密碼 1235
標準外設庫：
訪問密碼 60ae
ⅵ、
說明當你掌握ucos在一種平台上的移植，其他平台移植原理類似，請不要侷限某一平台。
以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
ⅶ、
最後我的**：
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