通訊的ic 是fdc2214 ,在f1執行時通訊正常，移植到f4時只需要修改下引腳io的初始化，以及輸入輸出方向。
但是在測試時候發現了乙個問題，在向fdc2214寫入資料時，msb的最高位始終無法寫入 。
這裡是對使用f103和f407對暫存器進行讀寫操作的測試結果。
暫存器f407
f103
寫入初值
rcount_ch0
347b
34fb
34fb
settlecount_ch0
001b
001b
001b
clock_dividers_c_ch0
2002
2002
2002
drive_current_ch0
7bc0
7bc0
7800
error_config
0000
0000
0000
mux_config
420d
c20d
c20d
config
1401
1401
1401
drive_current_ch1
7800
7bc0
7800
通過對比發現，f103寫入和讀取的值是大部分一致的。
只有 mux_config 在stm32f103和f407中讀取的資料時不同的。進一步測試發現 是最高位資料發生了錯誤。
傳送設定時，寫入0xc20d，實際寫入為0x420d
分析原因，應該是在寫通訊過程中發生了錯誤。
最後誤打誤撞發現了問題的原因和解決辦法，在這裡告訴大家：
問題出在sda引腳設定方向這裡。
這裡是本來的**，可能是f4換輸入輸出方向有一點問題。
//io方向設定
#define fdc_sda_in()
#define fdc_sda_out()
//io方向設定
#define fdc_sda_in()
#define fdc_sda_out()
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