直角座標系下一點(x
0,y0
) 繞某一點(x
,y) 逆時針旋轉角度
θ 後的座標(x
1,y1
) 的座標計算公式為x1
=(x0
−x)c
os(θ
)−(y
0−y)
sin(
θ)+x
y1=(x0−
x)si
n(θ)
+(y0
−y)c
os(θ
)+y
這裡舉乙個小例子，藍色箭頭表示原始位置，紅色箭頭表示順時針旋轉2.259弧度後的結果。
這裡列出箭頭軀幹旋轉的一段matlab**作為例子，
figure(1);
axis equal;
x1=0.0; y1=0.0; x2=1.0; y2=0.0;
line([x1 x2],[y1 y2],'linewidth',2);
s = sin(keypoint(4));
c = cos(keypoint(4));
nx1=- s * y1 + c * x1;
ny1=c * y1 + s * x1;
nx2=- s * y2 + c * x2;
ny2=c * y2 + s * x2;
line([nx1 nx2],[ny1 ny2],'linewidth',2,'color','r');
點旋轉和座標系旋轉
同一座標系下的點旋轉變換 如圖1所示 和不同座標系之間的旋轉變換 如圖2所示 一直困擾著我，它們是兩個不同的概念，但形式上有很相似，以二維空間為例做了下推導，加深理解。同一座標系下的點旋轉變換，比較好理解，是在相同的座標系下做的旋轉變換。如圖3所示，已知逆時針的旋轉角度為 我們引入中間變數向量的長度...
點旋轉和座標系旋轉
同一座標系下的點旋轉變換 如圖1所示 和不同座標系之間的旋轉變換 如圖2所示 一直困擾著我，它們是兩個不同的概念，但形式上有很相似，以二維空間為例做了下推導，加深理解。同一座標系下的點旋轉變換，比較好理解，是在相同的座標系下做的旋轉變換。如圖3所示，已知逆時針的旋轉角度為 我們引入中間變數向量的長度...
直角座標系的平移和旋轉
平面上的座標系 地理座標是一種球面座標。由於地球表面是不可展開的曲面，也就是說曲面上的各點不能直接表示在平面上，因此必須運用地圖投影的方法，建立地球表面和平面上點的函式關係，使地球表面上任一點由地理座標 確定的點，在平面上必有乙個與它相對應的點，平面上任一點的位置可以用極座標或直角座標表示。平面直角...