從2023年12月份開始閉關修煉, 潛心研究目標跟蹤領域的相關濾波器, 如今終於算是可以暫時告一段落. 現在的我相比去年的我而言, 自我感覺雖然算不上脫胎換骨, 但是的的確確學習了很多知識, 在機器視覺領域終於不再是乙個青澀的還未過門的小鳥雛, 現在的這只小鳥, 已經可以跌跌撞撞的起飛.
以這篇博文為分界線, 之前的博文在我現在看來真是圖樣圖森破, 各位看官大可以忽略之前的博文.
從今天起, 會盡量抽出閒暇時間認認真真的寫部落格, 把這段時間的研究成果與心得分享給大家. 今天先挖個坑, 內容可能會更新的很慢, 因為馬上研三的人, 過了暑假就要找工作, 之前一直忙於基礎知識的攝取與跟蹤演算法的研究, 而且懶癌晚期, 加上中二病犯了兩個月, 迷上了dota2(網遊毀一生, dota窮三代), 浪費了很多寶貴時間, 並未做什麼實質性的工作, 沒有什麼工程經驗可言, 要趕在找工作之前把我的研究成果在嵌入式平台實現, 算是掌握一門吃飯的技術, 時間很緊迫.
在此簡要說明下我的學習環境:
在乙個搞力學與工程熱物理的實驗室中, 本來搞控制與電子電路方面的人就少, 唯獨我初生牛犢不怕虎的選擇了機器視覺中目標跟蹤的這個方向, 全實驗室100多人只有我乙個人搞這個, 導師對這個也是一知半解, 對我的培養也近於放養, 沒有專案, 沒有課題組, 師兄師姐們都不搞這個, 沒有師弟師妹, 我是一人孤軍奮戰, 由於交際少, 在計算機學院認識的同行又不怎麼熟, 由於很少見面, 所以交流也很少對於這個目前在跟蹤領域大紅大紫的方法, 有必要了解下該方法的大致發展過程, 在此先推薦幾篇*****, 感興趣的同學可以先去看看.
1. bolme d s, beveridge j r, draper b a, et al. visual object tracking using adaptive correlation filters[c]//computer vision and pattern recognition (cvpr), 2010 ieee conference on. ieee, 2010: 2544-2550.
2. henriques j f, caseiro r, martins p, et al. exploiting the circulant structure of tracking-by-detection with kernels[m]//computer vision–eccv 2012. springer berlin heidelberg, 2012: 702-715.
3. henriques j f, caseiro r, martins p, et al. high-speed tracking with kernelized correlation filters[j]. pattern analysis and machine intelligence, ieee transactions on, 2015, 37(3): 583-596.
4. chen z, hong z, tao d. an experimental survey on correlation filter-based tracking[j]. arxiv preprint arxiv:1509.05520, 2015.
跟蹤濾波器是恆頻寬 開關電容濾波器及其設計
由 mos開關 電容器和運算放大器構成的一種離散時間模擬濾波器。開關電容濾波器廣泛應用於通訊系統的脈衝編碼調製。在實際應用中它們通常做成單片積體電路或與其他電路做在同乙個晶元上。通過外部端子的適當連線可獲得不同的響應特性。某些單獨的開關電容濾波器可作為通用濾波器應用。例如自適應濾波 跟蹤濾波 振動分...
一維訊號雙邊濾波器 雙邊濾波器文獻總結（一）
因為最後的dde演算法中，最核心的就是濾波器模組，由於做之前是沒有好好攻讀相關硬體文獻，加上相關背景寫的不好導師一頓痛批，搞得現在要本末倒置，拿結果去找自己值得這麼做的理由。但其實從研究角度來說應該是一件好事的。小吐個槽 說起來之前也不算是沒好好讀文獻，實在是調研的時候方向偏差太大，紅外影象增強的v...
一階濾波器
一階濾波，又叫一階慣性濾波，或一階低通濾波。是使用軟體程式設計實現普通硬體rc低通濾波器的功能。一階低通濾波的演算法公式為 y n x n 1 y n 1 式中 濾波係數 x n 本次取樣值 y n 1 上次濾波輸出值 y n 本次濾波輸出值。一階低通濾波法採用本次取樣值與上次濾波輸出值進行加權，得...