步驟：
1. 由於我是在centos7上編譯的，所以在此之前需要為centos7安裝32位執行庫，方法是從網上搜尋來的，如果你是64bit的linux發行版，也需要安裝32bit執行庫，ubuntu與centos7需要安裝的庫有所不同，以下是centos7的安裝指令：
sudo yum install xulrunner.i686
sudo yum install libxtst.i686
2. toolchain : gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4-20151219-linux.tar.bz2
在命令列輸入，可從elua的git倉庫clone**到本地
git clone git:
編譯並安裝luarocks
tar -xvf luarocks-2.3.0.tar.gz
cd luarocks-2.3.0
./configure --prefix=/usr/local/luarocks
make
sudo make install
6. 使用luarocks安裝luafilesystem， md5， lpack，並為他們建立軟鏈結到lua的lib和share目錄下
luarocks install luafilesystem
luarocks install md5
luarocks install lpack
7. 以上的安裝命令會將那三個元件安裝到/usr/local/luarocks目錄下，所以需要對以上安裝的lua元件，建立乙個鏈結到本地lua的lib或者share中，否則編譯elua時還是會提示說未找到這三個元件
8. 編譯
lua build_elua.lua board=stm32f4discovery prog
注意需要加上"prog", 否則不會生成.hex或者.bin檔案，我們需要燒寫的是這兩個檔案之一
9. 燒寫，我是將編譯出來的.hex檔案拷貝到windows電腦上燒寫的，因為我的centos7伺服器放在別處。
燒寫完成後，將stm32disco通電，並使用microusb線連線板子另一邊的microusb口到pc或者linux主機。elua在板子中中實現了usb虛擬串列埠，所以我們不再另外需要usb轉串列埠來連線板子的串列埠，只需連線板子的microusb口，然後pc機裝上st的虛擬串列埠驅動(linux系統不需要安裝)，就可以和板子通訊了。我將板子接到樹莓派上，所以不需要安裝虛擬串列埠驅動，在/dev目錄下的ttyacm0節點就是stm32的虛擬串列埠，使用minicom開啟該節點，串列埠配置為115200, 8n1, 無硬體流：
就可看見如下資訊：
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開漏模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將埠 置於高阻狀態 p mos從 被啟用 推挽模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將啟用 p mos。上拉輸入 輸入高電平，然後接乙個 上拉電阻 保護作用 讀取此時的引腳電平為高電平 下拉輸入...