軟體：
iar 7.4
stm32cubemx 4.14.0
硬體：stm32f103vbt6
原理圖，和手冊建議的基本一致，只是上拉電阻不是手冊建議的10k以上，這裡的面板距離控制器比較遠，可能是考慮到線阻。
hal配置，使用cubemx。
hs0038a2的輸出，帶有上拉電阻，接著乙個led燈，因此tim3的ic腳浮空。
設計者恰好把ir設計在tim3的通道4上。如果使用了通道1/2， 就可以使用pwm輸入方式來捕捉紅外脈衝，可以拿到每個脈衝的資料。
ic模式使用下降沿。
紅外控制這裡是常用的nec協議。遙控器輸出高電平，而hs0038a2轉換低電平輸出。 如，乙個9ms高+4.5ms的低，組成乙個header，out資料線上訊號是 9ms低+4ms高，空閒時資料線是高（避免干擾）。
因此，我們只檢測下降沿中斷，就可以識別紅外的乙個脈衝訊號（1幀訊號發出，9ms一開始就拉底，而後4.5ms拉高再拉低）。邏輯1為2.25ms，邏輯0為1.12ms.
tim3還給其他外設提供即時，所以這裡使用了1us的解析度。
需要啟用tim3的中斷，因為使用了freertos，所以其中斷設定到最低15級。也不怕其他外設中斷紅外讀取。
**.h
/*
* hs0038a2
* ir.h**/
#ifndef _ir_h
#define _ir_h
#include "tim.h"
#include "cmsis_os.h"
#define delta 200
#define header_min 13500 - delta
#define header_max 13500 + delta
#define data1_min 2250 - delta
#define data1_max 2250 + delta
#define data0_min 1120 - delta
#define data0_max 1120 + delta
#define ir_addr 2
typedef enum nec_state;
#endif
/*
* ir.c
*/#include "ir.h"
extern osmessageqid q_irhandle;
static uint32_t ccr_prev = 0;
static uint32_t ccr_cur = 0;
static uint32_t timeout = 0;
static uint8_t pulse_cnt = 0;
static uint32_t ir_code;
nec_state state = necstate_idle;
void hal_tim_ic_capturecallback(tim_handletypedef *htim)
else
// 接收到資訊頭，就接收4個8位元組。。
。
// 校驗
if ((uint8_t)(~code[0])!=code[1] || (uint8_t)(~code[2])!=code[3])
return;
if (code[0] != ir_addr)
return;
// 放到佇列
if (q_irhandle != null)
}// 超時 110ms
if (timeout >= 110*1000)
ccr_prev = ccr_cur;
} //
}
這裡沒有依靠最後1給560us來做結束判斷，只是乙個 pulse_cnt>=32 來做判斷，開始寫到 pulse_cnt>=31，結果反碼總是差0x80。
最後分離出4個位元組，做位址檢測，以及校驗。 校驗是使用 ~ 取反碼，iar下需要強制轉換到uint8_t，否則判斷條件為假。
也沒有做連續按鍵處理。
超時處理，乙個是判斷脈衝持續時間在3ms內，另乙個是判斷脈衝總時間在110ms內。
因為板子用可控矽控制罩極電機，啟動電機後，能看到out輸出干擾訊號，但是被headr判斷給擋掉了。
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