gpio是嵌入式開發中最常見的介面，之前自己就有寫過小的gpio驅動，提供ioctl介面給使用者空間操作。但直到最近才發現linux自身就有完善的gpio驅動框架，並且通過sysfs向使用者空間提供操作介面。
linux的gpio驅動框架層次及資料結構如下：最上層是用來向向使用者空間提供介面，使用者可以通過該介面方去控制gpio pin腳。gpio通用介面層主要是維護了乙個gpio pin的陣列gpio_desc[arch_nr_gpios],每註冊乙個gpio控制器，該控制器上所有的pin都會新增到這個全域性陣列裡面，這樣就有了乙個統一的gpio管理介面。gpio硬體抽象層主要是對gpio控制器的描述，核心裡面用了乙個gpio_chip的結構體來描述乙個gpio控制器，結構體裡面定義了gpio操作的函式集。硬體部分跟具體的硬體平台相關，都會提供特定的暫存器組來控制gpio口。
要想通過/sys/class/gpio操作gpio口，需要在編譯核心的時候開啟config_gpio_sysfs標誌，系統起來之後就可以在/sys下面看到對應的目錄。以手上的專案為例：
sh-3.2# ls /sys/class/gpio/
export gpiochip0 unexport
可以看到在/sys/class/gpio/目錄下面有兩個檔案和乙個目錄，目錄gpiochip0表示當前有註冊乙個gpio控制器，檔案export是用來把某個gpio pin匯出到使用者空間，而unexport起相反的作用。比如用以下命令把gpio-35匯出到使用者空間，
sh-3.2# echo 35 > export
sh-3.2# ls
export gpio35 gpiochip0 unexport
sh-3.2# ls gpio35/
active_low direction edge subsystem uevent value
在/sys/class/gpio目錄下多了個gpio35的目錄，該目錄裡面的檔案就是用來對改gpio pin進行設定的，direction是用來設定gpio的方向，gpio設成output時可以通過value來設定high/low,當gpio pin被用來做中斷線時，可以利用edge設定中斷觸發的方式。
sh-3.2# cat gpio35/direction in
sh-3.2# cat gpio35/value 1
sh-3.2# cat gpio35/edge
none
從上面的log看出，gpio-35目前是input pin，值為1。
linux gpio驅動示例
include include include include include include include include include include define jt gpio magic k define jt gpio read io jt gpio magic,1 define j...
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