linux GPIO讀取以及中斷註冊

2021-09-14 04:05:24 字數 3128 閱讀 7349

home→uart_ring→gpx1_1

back→sim_det→gpx1_2

switch3→ap_sleep→gpc0_3

switch4→xeint6→gpx0_6

步驟：申請gpio  gpio_request(exynos4_gpx1(1),"home");

設定模式，輸入模式  s3c_gpio_cfgpin(exynos4_gpx1(1),s3c_gpio_input);

設定上下拉，既不上拉也不下拉  s3c_gpio_setpull(exynos4_gpx1(1),s3c_gpio_pull_none);

讀取  gpio_get_value(exynos4_gpc0(3));

標頭檔案#include

#include

結合技術手冊查詢中斷號：

中斷註冊函式：

static inline int __must_check


request_irq(


unsigned int irq, 


irq_handler_t handler, 


unsigned long flags,


const char *name, 


void *dev_id)
引數：

irq中斷號。（和平台架構相關，結合datasheet以及平台檔案） irq_eint(x)

中斷處理函式 中斷發生時，系統呼叫這個函式，dev_id引數將被傳遞給它

中斷標記  irq_type_edge_falling  上公升或下降中斷觸發

中斷名字

dev_id 一般使用裝置的裝置結構體或者null 

返回值：request_irq()返回0表示成功，返回-einval表示中斷號無效或處理函式指標為null，返回-ebusy表示中斷已經被占用，且不能被共享。

中斷解除安裝函式：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
中斷服務函式：

irq_handler_t irq16_handler(int irq,void *dev_id)
驅動程式：

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include module_license("dual bsd/gpl");


module_author("sza");


static dev_t dev;


static int major_num;


static int minor_num;


#define chr_name "epic_chr"


#define cls_name "epic_cls"


#define dev_name "epic_dev"


static int gpios = ;


static irq_handler_t home_handler(int irq,void *dev_id)


static irq_handler_t back_handler(int irq,void *dev_id)


static int pocky330_open(struct inode *inode, struct file *file)


return 0;


}static int pocky330_release(struct inode *inode, struct file *file)


return 0;


}static long pocky330_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)


else if(cmd == 4)


else


return 0;


}static struct cdev my_cdev;


static struct file_operations my_fops = ;


static struct class *myclass;


static int pocky330_init(viod)


cdev_init(&my_cdev,&my_fops);


cdev_add(&my_cdev, dev, 1);


myclass = class_create(this_module,cls_name);


device_create(myclass,null,dev,null,dev_name);


gpio_request(gpios[4],"led");


s3c_gpio_cfgpin(gpios[4],s3c_gpio_output);


gpio_set_value(gpios[4],0);


request_irq(irq_eint(9),home_handler,irq_type_edge_falling,"home",null);


request_irq(irq_eint(10),back_handler,irq_type_edge_falling,"back",null);


return 0;


}static void pocky330_exit(void)


module_init(pocky330_init);


module_exit(pocky330_exit);
應用程式：

#include #include #include #include #include #include int main(void)


else		


close(fd);


return 0;


}

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