Linux GPIO中斷非同步通知

fasync機制是非同步通知機制，當驅動程式向應用程式傳送訊號量，觸發應用程式的訊號處理函式，以達到類似中斷的效果

驅動程式中：

1、在檔案專屬的fasync函式中，呼叫了fasync_helper，將屬主資訊通知給核心

2、當發生按鍵中斷，進入按鍵中斷服務程式，讀取鍵值，呼叫kill_fasync，傳送訊號量給相應程序

應用程式中：

1、使用signal，設定訊號處理函式

2、使用fcntl(fd,f_setown,getpid());，指定乙個程序作為檔案的屬主，屬主的程序id號就儲存在filp->f_owner中

3、fcntl獲取、設定標誌，設定標誌的時候，最終會呼叫到檔案專屬的fasync函式

4、當有按鍵中斷發生，驅動程式傳送訊號量，觸發應用程式的訊號處理函式，讀取鍵值

/* raspberry pi gpio interrupt processing example

* light on led with button press
*/#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define success (0)
#define error (-1)
static
struct fasync_struct *fasync_queue;
//非同步通知佇列
#define button_pin 25    
/* gpio 25 */
int flag =0;
struct cdev *button_dev;
//使用cdev結構體來描述字元裝置
dev_t devnum;
//通過其成員dev_t來定義裝置號（分為主、次裝置號）以確定字元裝置的唯一性
unsigned
int subdevnum =1;
//請求的連續裝置個數
int reg_major =
501;
//主裝置號
int reg_minor =0;
//次裝置號
static irqreturn_t irq_handler
(int irq,
void
*dev)
return irq_handled;
}static
intbutton_fasync
(int fd,
struct file * filp,
int on)
static
struct file_operations dev_fops =
;static
intbutton_init
(void
)else
printk
(kern_info " button driver init \n");
button_dev =
kzalloc
(sizeof
(struct cdev)
, gfp_kernel)
;cdev_init
(button_dev,
&dev_fops)
;cdev_add
(button_dev, devnum,1)
;printk
(kern_info "led init\n");
err =
gpio_request_one
(button_pin, gpiof_in,
"light button");
if(err)
return err;
enable_irq
(gpio_to_irq
(button_pin));
err =
request_irq
(gpio_to_irq
(button_pin)
, irq_handler,
irqf_trigger_falling,
"led test"
,null);
if(err <0)
flag =1;
return0;
}static
void
button_exit
(void
)module_init
(button_init)
;module_exit
(button_exit)
;module_license
("dual bsd/gpl"
);

#include

#include
#include
#include
#include
#include
static
int fd;
/* 核心產生非同步通知,呼叫該應用層函式處理 */
void
sigterm_handler
(int signo)
intmain
(void
)close
(fd)
;return0;
}

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