微軟的rds和linux下的ros，都已經使用了一段時間，rds已經很久不更新了，前景必然不如ros，但無奈用得順手，還是偶爾懷舊一下。
使用rds除了內建的文件需要仔細閱讀，有些corobot、promrds等比較好的材料外，個人覺得
對於ros，由於有10年左右的linux使用經驗，上手也還算快，遇到的問題羅列一下：
1. arduino與ros通訊問題，串列埠許可權等，sudo gpasswd --add *** dialout
2. ros多機通訊的問題，主從設定等，
3. 網上一些包無法編譯等，可能缺少一些必備的包，在catkin目錄下，rosdep install --from-path src/ -y -i
4. 語音英文問題不大，識別率也還行，中文正在努力中，cmusphinx
5. gazebo、morse、v-rep、blender選擇問題，這個頭疼，**效果都不錯，還出於情懷我還是喜歡rds的效果，關鍵用著順手
6. odom校正，里程計閉環等還是要好好做的，畢竟是底層電機驅動，主要是想把打滑給估計出來，目前不會
7. 人臉識別加語音智慧型對話等，做乙個初步的模型出來就好，也在努力中
8. 室內覆蓋性路徑規劃研究
9. slam演算法進一步改進等等
exbot論壇給於我的幫助還是很大的，在此致謝。繼續努力。
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ros 全名 robot operating system，指機械人作業系統。本文記錄學習ros過程的一些筆記。1 rosbag檔案可以儲存採集到的資料。重新使用rosbag中資料的步驟如下 首先啟動乙個終端作為主機 roscore啟動乙個新的終端接受資料。進入工程目錄，然後鍵入如下命令 sourc...
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於阿里雲的rds效能無法滿足我們公司系統的要求，資料庫偶爾出現莫名的查詢慢 索引等做了全面優化 經過好多次投訴，情況還是沒有改善。由於是類金融的系統，對這種情況是不能接受的。相信系統資料有5g以上有人遇到過問題。好吧，準備遷移到物理上面，選用了一家上海網際網路應用服務提供商的物理機 16核cpu,3...