lib_v3.0.0 的標頭檔案misc.c的void nvic_init(nvic_inittypedef* nvic_initstruct)說：
/* enable the selected irq channels ---------------*/
nvic->iser[nvic_initstruct->nvic_irqchannel >> 0x05] = (uint32_t)0x01 << (nvic_initstruct->nvic_irqchannel & (uint8_t)0x1f);
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stm32有"60 maskable interrupt channels (not including the 16 interrupt lines of cortex-m3)"[翻譯]60個可遮蔽中斷通道(不包含16個cortex-m3的中斷線)，這60個可遮蔽中斷通道的position依次為0——59
其中position0——31的使能位放到iser[0]裡，position32——59的使能位放到iser[1]裡。
因此nvic_initstruct->nvic_irqchannel >> 0x05的值要麼等於0，要麼等於1。(position0——31右移5位得0，position32——59右移5位得1)
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注意 : 0x1f的資料型別是(uint8_t)
注意: mdk無符號位右移為"邏輯右移"，即右移後，左邊空出的部分用0填補。
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