can協議已經由iso標準化，有2個版本，如iso11898和iso11519-2，它們之間在資料鏈路層沒什麼不同，但是在物理層有些區別。
(1) 關於iso11898：這個標準用於高速can通訊。開始的時候，資料鏈路層和物理層都在標準iso11898中規定，後來被拆分為iso11898-1（僅涉及資料鏈路層）和iso11898-2（僅涉及物理層）
(2) 關於iso11519：這個標準用於低速（最高125kbps）can通訊
圖6顯示了can規範的規定範圍。三個物理層的子層：pls(physucal signaling sublayer物理訊號子層)子層，pma（physical medium attachment物理介質連線）子層，mdi（medium dependent inte***ce介質相關介面）子層，pma和mdi子層的定義是不一樣的。
表3列出了iso11898和iso11519-2之間的物理層上的不同，圖7現實了通訊速度和匯流排長度之間的關係。
通訊速度和匯流排長度需要由使用者按照系統要求進行設定。
匯流排拓撲：
can匯流排通常有2根線（can_high和can_low）組成，can控制器通過乙個收發器連線到匯流排上，匯流排的電平由can_high和can_low的電位差來確定，匯流排有2個電平：顯性和隱性，在任一給定的時間內，匯流排總是處於這2個電平之一。對於邏輯上「線與」的匯流排，顯性和隱性電平被看作邏輯0和邏輯1，乙個傳送單元能夠通過改變匯流排電平來送乙個資訊給接收單元。
iso11898和iso11519-2規定的物理層終端阻抗、顯性電平、隱性電平差分電壓是不同的。
圖8顯示了iso11898和iso11519-2物理層的特點，注意iso11898和iso11519-2要求乙個收發器滿足對應的標準，表4列出了滿足iso11898和iso11519-2的主要收發器ic。
除了iso，can規範由工業標準組織如sae標準化，以及由一些私立研究機構和公司進行了標準化。
表5類除了一些基本的標準規範，圖9顯示了通訊協議用於汽車按照通訊速度分級
sae：代表汽車工程師協會（societyof automotive engineers）
nmea：代表國家海洋教育者協會（nationaleducators association）
sds：代表智慧型分布系統（smartdistributed system）
class：sae的分類名稱
CAN匯流排基礎知識
can是控制器區域網路 controller area network,can 的簡稱，是一種能夠實現分布式實時控制的序列通訊網路。傳輸速度最高到1mbps，通訊距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結構。近些年來，can控制器 越來越低。can匯流排網路主要掛在can h和can l，各個節點通...
CAN匯流排基礎
can匯流排協議 涵蓋了osi規定的傳輸層 資料鏈路層 物理層 決定了位編碼方式 nrz編碼，6個位插入填充位 位時序 位時序 位的取樣 同步方式 根據同步段ss實現同步，並具有再同步功能 但具體的說 訊號電平，通訊速度，取樣點，驅動器和匯流排的電氣特點，聯結器的形態都沒有定義，需要使用者自行確定 ...
CAN 匯流排知識整理（一）CAN特點
1.can 是 controller area network 由1986年德國博世公司開發出，後通過iso11898 iso 11519標準。2.主要特徵有安全性 舒適性 方便性 低公害 低成本等特點。車載網路圖形 匯流排 連線圖 3.can特點 1 多主控多個單元在匯流排空閒都可以傳送訊息。在匯...