ch的思路:
contraction hierarchies
預處理生成乙個多層的結構,每個點都處在單獨的一層。事先對點進行優先順序排序(怎麼排都行,但是排序的好壞直接影響到預處理的效率以及搜尋的效率。舉個例子,鄰接點個數)
點的優先順序(高低)是人為指定的,根據優先順序從低到高依次選點進行contraction.什麼是contraction呢,假設拿掉這個點,看看會不會影響圖中點對之間的shorstest path。因此只需要看看它鄰接的級別比它高的點的兩兩點對之間的shortest path是否經過這個點,如果經過的話,就在這個點對之間加上一條邊儲存它們的shortest path,這條邊叫做shortcut。為什麼只需要看級別比它高的點?這與ch在搜尋最短路徑時的演算法有關。ch採用雙向dijkstra,並且搜的時候只能從級別低的往級別高的搜,兩邊相碰之後,就儲存路徑。如果某個點a的兩個鄰接點b,c的級別都比a低,而且bc之間的最短路徑經過a的話,是不需要在bc之間加shorcut的,直接通過雙向dijkstra可以搜尋出來。
搜尋過程:
雙向dijkstra,從低往高搜。停止條件:兩邊的open佇列都為空了
搜完之後,需要將shortcut轉化成原始邊。
最短路徑演算法 最短路
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