從去年7月4號來到上海xilinx，轉眼間已經一年。這一年學了很多知識，也長了很多見識。
去年七月一到公司，立即投入到攝像頭-ddr-hdmi影象通路的研發中。就是在zedboard板卡上，通過外接攝像頭採集影象，在pl部分將採集的畫素資料進行拼接，轉換成axi-stream格式，然後儲存到板卡上的ddr中。由於同事之前做了很多ddr部分的工作，因此我重點放在攝像頭的fpga驅動以及hdmi模組。最後，在20天內算是不錯的完成了任務，並基於這個通路，做了一套機器視覺計分系統——這套系統在8月12號用在openhw開源硬體比賽的計分環節，達到了100%的識別率。之後的9、10月份，重點學習hls，以及完成桌球追蹤平台產品的開發。這套桌球追蹤平台是用純fpga實現，因此能達到高速的追蹤速率。從設計演算法、寫verilog**，到解決攝像頭雜訊問題、舵機選型、畫pcb、寫技術文件，自己在這一套完整產品的開發流程中，也學會了不少和產品有關的開發經驗。10月根據大學計畫這邊的安排，做了很多小工程，比如fpga示波器、字元識別、邏輯分析儀，以及像是iic、spi、ps2等介面的verilog實現之類。最後上傳到了github。11月、12月是蛋疼的一段時光，因為xilinx這邊要調研兩種其它公司的晶元，我這邊也分配到了一小部分的任務，但鑑於我的技術水平，實在是有點力不從心。主要是參考各種技術文件，記錄引數，分析指標，估計效能，寫報告。最後，並不太理想的完成了任務，因為我最後的分析結果有一部分被證明是錯誤的。1月份的大部分時間用來寫文件、整理，期間還做了一套純fpga實現的雷射3d掃瞄器。2月份將這套雷射掃瞄器做到了zybo開發板上，實現了hls處理影象、ddr儲存。年後的3、4、5月比年前輕鬆了許多，這段時間每天都抽一小時學英語，並在工作之餘做了一些自己認為很有樂趣的東西，比如用fpga實現了機械手的控制，全向輪的小車，基於視覺自主飛行的四旋翼飛行器也在研發中。6月初到現在一直在用pc opencv做一套雷射掃瞄+3d列印的系統，目前已經能完成掃瞄物體，自動生成stl檔案。列印出來效果並不太理想，需要在去噪演算法上下功夫。即將到來的7月，應該會很忙很忙，因為每年一度的openhw大會又要開始了，這邊要準備一些demo，還有一些服務工作。
工作理念上，也有了改變。很多人做事情又快又好，原因是他們做事之前有充分的規劃，磨刀不誤砍柴工。並且遇上技術困難，我也不會再像之前那樣悶著頭乙個勁的調——這邊很多專家，問他們就行。
對於2015的下半年，我有自己的目標：1.去北京xilinx；2.希望能完成自主飛行四旋翼；3.提公升英語技能，達到能開**會議水平。一切的一切，需要自己不斷努力，加油，也希望我的朋友們，每乙個願望都能實現。
我的畢業實習一年總結
2013年6月份出來到鄭州雲計畫科技 作為乙個剛畢業的菜鳥。剛開始很多東西都不明白，但是對未來我卻很有把握，很清楚自己在做什麼。作為跳板，我來到了雲 計畫科技 培訓了幾個月。由於在學校自己學的還可以。雖然培訓的時候沒有學到太多，但是感覺學東西這件事請完全就是靠自己。別人幫不了你。只有你自己才是主 宰...
工作一年總結
不知不覺從學校畢業已經一年了，這一年我經歷了從沒有一點工作經驗的菜鳥到現在基本適應了軟體開發的崗位，感謝公司和李總監給我這個機會，感謝幫助過得我的同事們和主管還有我的朋友們和家人。實習的四個月可以說是在煎熬中度過的。以前在學校的時候從沒有接觸過linux，不會寫makefile，不會shell語言，...
工作一年總結
很多時候有同事跟我說,我同學在某某大公司.怎麼樣怎麼樣,福利多好，技術多牛.我只是想說，既然選擇了，就別埋怨.覺得自己來公司屈才了，那就果斷離職，別再多說。因為你要知道，這是你選擇的，你每 九晚五，沒有硬性任務，上班做好自己的任務，下班安逸的玩玩遊戲.這就是你承受的理 由。不要總是說這說那，因為遲早...