convexhull()
作用：就算二維點集的凸包。
形式：
void
convexhull
(inputarray
points
,outputarray
hull
,bool
clockwise
=false, bool
returnpoints
=true
)；引數：
points:以std::vector
or mat的形式輸入二維點集；
hull:輸出的凸包；
clockwise:方向標記，true:輸出的凸包是順時針的；false：輸出的凸包是逆時針的；
returnpoints：操作標誌，true:返回乙個凸包；false：返回凸包索引。
附：
threshold是opencv庫中的乙個函式
作用：函式 cvthreshold 對單通道陣列應用固定閾值操作。該函式的典型應用是對灰度影象進行閾值操作得到二值影象。(cvcmps 也可以達到此目的) 或者是去掉雜訊，例如過濾很小或很大象素值的影象點。本函式支援的對影象取閾值的方法由 threshold_type 確定。
形式：void cvthreshold( const cvarr* src, cvarr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );
src：原始陣列 (單通道 , 8-bit of 32-bit 浮點數)。dst：輸出陣列，必須與 src 的型別一致，或者為 8-bit。
threshold：閾值
max_value：使用 cv_thresh_binary 和 cv_thresh_binary_inv 的最大值。
threshold_type：閾值型別 threshold_type=cv_thresh_binary:
如果 src(x,y)>threshold 0,dst(x,y) = max_value, 否則.
threshold_type=cv_thresh_binary_inv:
如果 src(x,y)>threshold,dst(x,y) = 0; 否則,dst(x,y) = max_value.
threshold_typ
本函式支援的對影象取閾值的方法由 threshold_type 確定:
threshold_type=cv_thresh_binary:
dst(x,y) = max_value, if src(x,y)>threshold 0, otherwise.
threshold_type=cv_thresh_binary_inv:
dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold; dst(x,y) = max_value, otherwise.
threshold_type=cv_thresh_trunc:
dst(x,y) = threshold, if src(x,y)>threshold; dst(x,y) = src(x,y), otherwise.
threshold_type=cv_thresh_tozero:
dst(x,y) = src(x,y), if (x,y)>threshold ; dst(x,y) = 0, otherwise.
threshold_type=cv_thresh_tozero_inv:
dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold ; dst(x,y) = src(x,y), otherwise.
左面是圖形化的閾值描述：
計算物體的凸包
凸包跟多邊形逼近很像，只不過它是物體最外層的 凸 多邊形 集合a內連線任意兩個點的直線都在a的內部，則稱集合a是凸形的。如下圖，紅色的部分為手掌的凸包，雙箭頭部分表示凸缺陷 convexity defects 凸缺陷常用來進行手勢識別等 設定全域性引數 mat srcimage,srcgray in...
Graham 掃瞄法找凸包 convexHull
通俗的話來解釋凸包 給定二維平面上的點集，凸包就是將最外層的點連線起來構成的凸多邊型，它能包含點集中所有的點 由最底的一點 p 1 開始 如果有多個這樣的點，那麼選擇最左邊的 計算它跟其他各點的連線和 x 軸正向的角度，按小至大將這些點排序，稱它們的對應點為 p p p 這裡的時間複雜度可達 o n...
EmgnCv進行輪廓尋找和計算物體凸包
一 輪廓尋找 用的是findcontours函式，在cvinvoke中 不過需要用到這個vectorofvectorofpoint，來代替c 中的vector 還有就是findcontours函式中的第三個引數hierarchy，不知道作用是什麼，填入的只要是符合ioutputarray型別的都可以...