當今的智慧型手機已經整合了眾多的感測器裝置，比如溫度感測器、氣壓感測器、光線感測器等。在實際使用過程中，每個感測器都有自己的作用。今天聊聊關於方位感測器的使用。
方位感測器即orientation sensor。它的資料是利用加速度計和地磁場感測器計算得到的。在網上能夠查到的關於方位感測器的解釋為：
方位感測器由x、y、z三軸座標表示。
三軸座標返回的都是角度值。以度為單位。
第乙個角度：azimuth (degrees of rotation around the z axis).
表示手機自身的y軸與地磁場北極方向的角度，即手機頂部朝向與正北方向的角度。
當手機繞著自身的z軸旋轉時，該角度值將發生改變。
範圍從0到360度。
第二個角度：pitch (degrees of rotation around the x axis).
表示手機頂部或尾部翹起的角度。
當手機繞著自身的x軸旋轉，該角度會發生變化，值的範圍是-180到180度。
當z軸正向朝著y軸正向旋轉時，該角度是正值；當z軸正向朝著y軸負向旋轉時，該角度是負值。
假設將手機螢幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，該角度應該是0。
假如從手機頂部抬起，直到將手機沿x軸旋轉180度（螢幕向下水平放在桌面上），這個過程中，該角度值會從0變化到-180。
如果從手機底部開始抬起，直到將手機沿x軸旋轉180度（螢幕向下水平放在桌面上），該角度的值會從0變化到180。
第三個角度：roll (degrees of rotation around the y axis).
表示手機左側或右側翹起的角度。
當手機繞著自身x軸旋轉時，該角度值將會發生變化，取值範圍是-90到90度。
當z軸正向朝著x軸正向旋轉時，該角度是負值；
當z軸正向朝著x軸負向旋轉時，該角度是正值。
更詳細的文件可以在網上查到。
但我在實際使用過程中發現該角度的範圍是0到90度。
於是我做了個演示觀察為何出現與說明的不符合。
圖中是我將手機的方位感測器資訊以三維方式顯示在圖上。
其中，藍色線表示x軸，綠色線表示y軸，紅色線表示z軸。（看的時候有點不習慣：））
畫面左上角中的data資料框中實時顯示方位感測器的三軸資料，單位度。
實際測試中，發現azimuth和pitch的角度顯示與官方文件中的說明相一致。azimuth的角度是從0到360度。pitch的角度是從-180到180度。而roll的角度並非從-90到90度，而是從0到90度。
凡是不同總會有它的原因。在做roll旋轉時很清楚的看到為何只有0到90度了。
圖中前一張是roll角度在0-90度之間，後一張是超過90度之後的情況。
很明顯能看到，座標翻轉了。
而在旋轉第二個90度的時候，座標系並沒有翻轉。
接著在旋轉第三個90度的時候，座標系又發生了翻轉。
最後旋轉的90度時，座標系沒有發生翻轉。
至此，我們可以很直接的觀察到，在超過第乙個90度和第三個90度時，機器（手機）翻了過來。也就是說：
利用旋轉roll角度的特性，可以檢測手機正反面翻轉的動作。
現在能夠解釋為什麼roll的角度只有0到90度了。
進一步再想一下，既然旋轉roll角度能夠檢測手機翻轉的動作，那旋轉pitch角度能否也能檢測手機的翻轉動作哪？
圖中前一張是pitch角度接近180度時的情況，後一張是超過180度時變為-180度左右時的情況。
也能很明顯看到，座標並沒有發生翻轉。
繼續旋轉後乙個180度後，座標也沒有發生翻轉。也就是說：
旋轉pitch角度，並不能檢測手機的正反面翻轉動作。
orientationsensor
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