1.檢測的基本原理
根據每一種行為的資料都是不同的，也就是根據這些不同來區分各種行為。手機具有多種感測器，每種感測器又具有多組資料，這也就造成了資料的多維性，這也就是行為檢測的資料基礎。
2.感測器的介紹
方位感測器：
分別為azimuth（航向角）、pitch（俯仰角）和roll（翻滾角）。
azimuth：方位，返回水平時磁北極和y軸的夾角，範圍為0°至360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角，範圍為-180°至180°。
當z軸向y軸轉動時，角度為正值。
roll：y軸和水平面的夾角，由於歷史原因，範圍為-90°至90°。
當x軸向z軸移動時，角度為正值。
一般，手機放置在衣服內的位置和姿勢的不同，azimuth（航向角）的可參照很小，在行為姿態分析上不優先考慮，一般手機正向放置，pitch（俯仰角）在+-5之間波動；倒置放置在+175----- -175波動 180與-180是乙個臨界切換點（可以說是重合的）
roll（翻滾角）在上衣和褲子口袋的資料是兩個極端，可以理解為手機下邊沿與地面的夾角。一般瀏覽手機時其資料的絕對值不超過20.
重力感測器：
在地球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2。
座標系統與加速度感測器相同。
當裝置復位時，重力感測器的輸出與加速度感測器相同。
（資料的數值範圍-9.8------9.8 ，因為方向的問題；會出現負值）
加速度感測器：
加速度感測器又叫g-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數值。
該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上，x軸預設為0，y軸預設0，z軸預設9.81。
將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。
；將手機向左傾斜，x軸為正值。
將手機向右傾斜，x軸為負值。
將手機向上傾斜，y軸為負值。
將手機向下傾斜，y軸為正值。
線性加速度感測器：
線性加速度感測器簡稱la-sensor。
線性加速度感測器是加速度感測器減去重力影響獲取的資料。
單位是m/s^2，座標系統與加速度感測器相同。
加速度感測器、重力感測器和線性加速度感測器的計算公式如下：
加速度 = 重力 + 線性加速度
陀螺儀：
陀螺儀感測器叫做gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度資料。
角加速度的單位是radians/second。
根據nexus s手機實測：
水平逆時針旋轉，z軸為正。
水平逆時針旋轉，z軸為負。
向左旋轉，y軸為負。
向。右旋轉，y軸為正。
向上旋轉，x軸為負。
向下旋轉，x軸為正。
壓力感測器：
在網上有些資料說是，螢幕裝置的觸控壓力的返回值。 在實際的測試中（小公尺3） （ 有一部分手機不具有 ），發現其實就是氣壓的值。可能是不同的手機廠商的所應用的感測器的問題。
接近感測器：
接近感測器檢測物體與手機的距離，單位是厘公尺。
一些接近感測器只能返回遠和近兩個狀態，
因此，接近感測器將最大距離返回遠狀態，小於最大距離返回近狀態。
接近感測器可用於接聽**時自動關閉lcd螢幕以節省電量。
一些晶元整合了接近感測器和光線感測器兩者功能。
在手機實測中（資料型別 浮點型）返回資料只有 0 和5
（魅族手機是0.0和5.0） (小公尺手機是 0.0和 乙個比5大一點的數)
光線感應感測器：
光線感應感測器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
(可用於分析所處的位置)
幾種不同工作情況下的標準照度值：
工作性質或場所 照度（勒克司）
夏季中午在太陽能直接照射下 100，000
沒有太陽的室外 10，000-1000
明朗夏天的室內 500-100
細小精緻的工作（如修理鐘錶、雕刻製板、製圖等） 100
使用危險性的小的帶刃工具（削刀、鑽、旋刀）的工作 100
在工作台上作細小精緻的工作（如用縫紉機縫紉、書寫等） 75
閱讀、**各種儀器所示的讀數，紡織 50
走廊 10
樓梯 8
在滿月底下 0.2
定位：gps: location，位置資訊，通過location可以獲取時間、經緯度、海拔等位置資訊。gpssatellite，定位衛星，包含衛星的方位、高度、偽隨機雜訊碼、訊雜比等資訊。
在空曠的位置定位較為準確，室內以及在有高樓的地方的會造成訊號的反射，造成較大的位置誤差， gps是可以獲得他的定位衛星的數目的，也可以提供移動的速率。
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感測器檢測技術 感測器的靜態特性
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