sensormanager 是系統所有感測器的管理器，有了它的例項之後就可以呼叫getdefaultsensor()方法來得到任意的感測器型別了
// // 獲取感測器管理服務
msensormanager = (sensormanager) getsystemservice(sensor_service);
// sensormanager 是系統所有感測器的管理器，有了它的例項之後就可以呼叫getdefaultsensor()方法來得到任意的感測器型別了
sensor sensor = msensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_light);
// 接下來我們需要對感測器輸出的訊號進行監聽，這就要借助 sensoreventlistener 來實現了。
// sensoreventlistener 是乙個介面，其中定義了 onsensorchanged()和onaccuracychanged()這兩個方法
sensoreventlistener listener = new sensoreventlistener()
@override
public void onsensorchanged(sensorevent event)
};// 當感測器的精度發生變化時就會呼叫 onaccuracychanged()方法，當感測器監測到的數值發生變化時就會呼叫 onsensorchanged()方法。可以看到 onsensorchanged()
// 方法中傳入了乙個 sensorevent 引數，這個引數裡又包含了乙個 values 陣列，所有感測器輸出的資訊都是存放在這裡的。
// 下 面 我 們 還 需 要 調 用 sensormanager 的 registerlistener() 方 法 來 注 冊sensoreventlistener 才能使其生效，
// registerlistener()方法接收三個引數，第乙個引數就是 sensoreventlistener 的例項，第二個引數是 sensor 的例項，
// 這兩個引數我們在前面都已經成功得到了。第三個引數是用於表示感測器輸出資訊的更新速率sensor_delay_ui 、 sensor_delay_normal 、
// sensor_delay_game 和sensor_delay_fastest 這四種值可選，它們的更新速率是依次遞增的
msensormanager.registerlistener(listener, sensor, sensormanager.sensor_delay_normal);
// 當程式退出或感測器使用完畢時， 一定要呼叫 unregisterlistener ()方法將使用的資源釋放掉
msensormanager.unregisterlistener(listener);
boolean registerlistener(sensoreventlistener listener,sensor sensor,int rateus)
上面方法引數的意義：listener：感測器的***、sensor：待監聽的感測器、rateus：感測器的取樣率。
androidsensormanager.registerlistener(this, androidsensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_orientation), sensormanager.sensor_delay_ui);
sensor引數下有多有多個常量，表示不同的感測器名稱：
加速感測器（sensor.type_accelerometer）
磁場感測器（sensor.type_magnetic_fleld）
光線感測器 (sensor.type_light )
方向感測器 (type_orientation)
sensormanager下有多個常量，表示獲得感測器的資料速度。
sensormanager.sensor_delay_fastest: 以最快的速度獲得感測器資料
sensor_delay_game: 適合與在遊戲中獲得感測器資料
sensor_delay_ui :適合於在ui空間中獲得資料
sensor_delay_normal: 以一般的速度獲得感測器資料
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