上次接線由於沒有接地，導致外殼帶電，非常危險。
由於上次接線端子被弄壞，這次自己重做。由於沒有壓線鉗，只用尖嘴鉗把線壓近端子，有可能會鬆動。
接線的時候lc1、lc2控制電源沒有接，導致無法啟動驅動器
開機的時候出現了錯誤f10
錯誤f10是由於沒有在設定中將電機供電模式設定為兩相供電導致的
在sigamawin+
引數設定-pn00b-兩相供電
設定完成後f10錯誤消失
進入單步功能時，一旦伺服給電，電機就飛轉。這是由於紅藍白三線沒有接到對應的uvw埠上。重新接上單步工作正常。
目前存在的問題是電機超程。
由於超程的問題導致程式執行失敗已解決，解決方法是設定了p-ot/n-ot，允許在任何情況下都不禁止電機正反轉。
原本電機是否允許正反轉和cn1的輸入有關，可以通過在cn1接光電開關的形式來限制絲槓的位置。
電機能夠按照指令進行正反轉，但指令數目有限，也就是電機總的旋轉圈數是有限的。
目前尚未解決的問題是，電機所允許的指令數只能在sigmawin+的監視器中讀出，尚不能和linux系統進行通訊。無法將絲槓滑台位置傳給三維測量系統。
YASKAWA電機控制 1 接線
實驗室所購置電機型號為yaskawa ac servo motor sgm7j 01afc6s型，配sgd7s r90a00a002伺服控制器。電機和控制器的操作說明書由安川中文官網安川電機資料提供。控制器的連線包括電源輸入，輸出到電機，編碼器輸入，指令輸入輸出，周邊器件鏈結等。電源輸入包括直流電，...
電機控制1 電機
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電機控制FOC SVPWM
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