實驗室所購置電機型號為yaskawa-ac servo motor sgm7j-01afc6s型，配sgd7s-r90a00a002伺服控制器。電機和控制器的操作說明書由安川中文官網安川電機資料提供。
控制器的連線包括電源輸入，輸出到電機，編碼器輸入，指令輸入輸出，周邊器件鏈結等。
電源輸入包括直流電，單相交流電，三相交流電三種方式。根據實驗室的條件，值有單相電，所以選擇單相電的接法。接線圖如圖所示
目前不打算配備浪湧吸收器和控制迴路，採用直接在l1,l2供電的方法提供電源輸入。也不打算配備警鈴，直接使用usb與電腦通訊。本控制器b1，b2之間無需短接。
輸入所差材料
電源插頭乙個(三口帶接地)
電線三根
電機與控制器的連線包括兩部分
供電uvw&地
編碼器 選用的sgm7j-01a7c6s型電機自帶24位絕對值編碼器，不需要另外購置。電機連線如圖
需要從控制器引出四根線，接至電機，紅白藍彩。
所需材料
電線四根
電線7根
插頭乙個
YASKAWA電機控制 2 除錯
上次接線由於沒有接地，導致外殼帶電，非常危險。由於上次接線端子被弄壞，這次自己重做。由於沒有壓線鉗，只用尖嘴鉗把線壓近端子，有可能會鬆動。接線的時候lc1 lc2控制電源沒有接，導致無法啟動驅動器 開機的時候出現了錯誤f10 錯誤f10是由於沒有在設定中將電機供電模式設定為兩相供電導致的 在siga...
電機控制1 電機
電機的分類方式主要集中在輸入電源型別 定子轉子型別 能量輸出形式 電機使用材料這四方面。通過特定的組合可以將電機型別細化。如輸入電源型別 三相 定子轉子型別 定子採用永磁鐵 將其稱為三相永磁同步電機。電動機和發電機的區別在於輸入輸出端能量的形式。而且其輸入輸出方向相反。如上圖，當做電動機用時，電能作...
電機 1舵機 紅外控制 燈 LCD
irremote庫宣告 include protothreads必須包含的標頭檔案 include include include include define pt use timer define pt use semservo myservo liquidcrystal i2c lcd 0x2...