1、最開始pwm太大無法啟動，pwm改小就行，然後執行堵轉，懷疑有一路hall雜波加了電容走了彎路，最後換相解決，再發現三路輸出不均勻，是因為上面加電容影響了hall波形(要加也應該是rc濾波)，然後就是著名的滯後問題即pwm產生有延遲，預裝載使能問題。
2、寫**中斷，硬體注意中斷線的問題，類似pb8和pc8會占用同一中斷線導致無法同時用中斷，注意不同中斷之間的相互影響，比如把按鍵和霍爾都寫到exit9-5中，霍爾進中斷和按鍵進中斷會影響
3、當初你在設定中斷引腳的時候都是不能把pb1和pd1同時設定為中斷源的。如果非要設定，後面設定的會把前面的覆蓋掉的。
4、摁鍵檢測while的問題造成卡死
Kafka遠端除錯簡單記錄
kafka啟動指令碼 kafka server start.sh daemon config server.properties最終翻閱指令碼可以確定是呼叫kafka run class.sh指令碼啟動，啟動關鍵 如下 這裡面兩種啟動方式分別是前台啟動和後台啟動。然後配置idea遠端除錯即可 到此就...
YASKAWA電機控制 2 除錯
上次接線由於沒有接地，導致外殼帶電，非常危險。由於上次接線端子被弄壞，這次自己重做。由於沒有壓線鉗，只用尖嘴鉗把線壓近端子，有可能會鬆動。接線的時候lc1 lc2控制電源沒有接，導致無法啟動驅動器 開機的時候出現了錯誤f10 錯誤f10是由於沒有在設定中將電機供電模式設定為兩相供電導致的 在siga...
delve 除錯帶引數 伺服電機除錯的幾個步驟
運動控制器控制伺服電機通常採用兩種指令方式 1 數字脈衝 這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器傳送 脈衝 方向 或 cw ccw 型別的脈衝指令訊號 伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都採用這種模式。其優點是系統除錯簡單，不易產生干擾...