看到別人寫的文章，總結一下內插濾波器。就是在已經取樣後的訊號中，生成取樣率更高的訊號。
也就是要縮小取樣間隔，提高取樣率。
方法分為兩部分：
1，將原先的訊號中間補零，
2，將補零的訊號通過乙個合適的濾波器，濾波器的通帶要比較大，至少為內插係數×原訊號通帶頻寬。
今天遇到的主要問題是對於都卜勒效應的外插，這個外插是乙個估計，還是什麼別的？
外插係數是怎麼得到的。當前時刻得到的都卜勒，是這一時段的都卜勒，為乙個平均都卜勒。通過外插可以得到乙個瞬時的都卜勒。
程式中沒有插零的現象，都為直接平滑濾波。
應該看一tap的特性，是不是很平均，看頻譜。
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