3 8 一些組合變換的例子

這一小節主要是兩個例子：建立太陽系模型，建立機械人手臂。

這兩個例子，主要用來講解如何對檢視模型進行變換。

/*
*  planet.c
*  this program shows how to composite modeling transformations
*  to draw translated and rotated models.
*  interaction:  pressing the d and y keys (day and year)
*  alters the rotation of the planet around the sun.
*/#include 
#include 
static
int year = 0, day = 0;
void init(void)
void display(void)
void reshape(int w, int h)
/* argsused1 */
void keyboard(unsigned
char key, int x, int y)
}int main(int argc, char** argv)

上述程式，按住字母d鍵，小球就會自己旋轉，按住字母y鍵，小球就會繞太陽旋轉。

主要**如下：

glutwiresphere(1.0, 20, 16);   /* draw sun */
glrotatef((glfloat)year, 0.0, 1.0, 0.0);
gltranslatef(2.0, 0.0, 0.0);
glrotatef((glfloat)day, 0.0, 1.0, 0.0);
glutwiresphere(0.2, 10, 8);    /* draw smaller planet */

先繪製乙個太陽。接下來，有3個操作，旋轉，平移，旋轉。根據之前的學習，最先作用於物體的是最後乙個旋轉，即day對應的旋轉，繞著y軸(0.0, 1.0, 0.0)，這相當於乙個物體本身旋轉day度，接著平移，這個物體沿x方向平移2個單位，最後又旋轉，這個物體繞原點（即太陽所在的點）旋轉，旋轉角度為year，旋轉軸為y軸。這樣就有了我們看到的效果了。

/*
* robot.c
* this program shows how to composite modeling transformations
* to draw translated and rotated hierarchical models.
* interaction:  pressing the s and e keys (shoulder and elbow)
* alters the rotation of the robot arm.
*/#include 
#include 
static
int shoulder = 0, elbow = 0;
void init(void) 
void display(void)
void reshape (int w, int h)
/* argsused1 */
void keyboard (unsigned
char key, int x, int y)
}int main(int argc, char** argv)

這段**的執行效果如下：

按下s旋轉整個手臂，按下e鍵旋轉前半段手臂。

主要**是繪製第一段手臂和第二段手臂。

gltranslatef(-1.0, 0.0, 0.0);
glrotatef((glfloat)shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
gltranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
glpushmatrix();
glscalef(2.0, 0.4, 1.0);
glutwirecube(1.0);
glpopmatrix();

同樣的道理，最後出現的操作，最先作用於物體。最先是對物體進行縮放，glscalef(2.0, 0.4, 1.0)， x,y,z方向，分別縮放2.0, 0.4, 1.0這樣，glutwirecube就不再是乙個立方體了，而變成了長方體。然後這個縮放，由於是放在glpushmatrix和glpopmatrix中，所以，縮放不對原來的座標系產生影響。

然後，gltranslatef(1.0, 0.0, 0.0);這個長方體，進行平移，向x軸方向平移乙個單位，這樣的話，座標原點就位於長方體的左端了。如下圖所示。剛開始，座標原點位於長方體中心，現在，由於物體向右平移了乙個單位，所以原點位於長方體左端。

接著，glrotatef((glfloat)shoulder, 0.0, 0.0, 1.0); 物體繞經過原點的z軸旋轉shoulder度，由於z軸指向螢幕外，所以旋轉之後的結果就是這樣的。

最後，gltranslatef(-1.0, 0.0, 0.0); 又對物體進行移動，沿x軸移動-1.0個單位，所以其實就是將座標系原點，又移回物體中心。

gltranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
glrotatef((glfloat)elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
gltranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
glpushmatrix();
glscalef(2.0, 0.4, 1.0);
glutwirecube(1.0);
glpopmatrix();

同樣的，先對物體進行縮放，得到乙個長方體。

然後將物體沿x軸平移乙個單位，相對於這個物體的座標原點移動到了物體的左端。

然後在旋轉elbow角度，繞z軸，這個原理和第乙個一樣的。

最後再平移乙個單位，這個其實就是將第二個物體的座標原點，移動到和第乙個物體座標原點重合的位置。

好了，其他就沒啥了。

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crontab 的一些例子

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一些基礎的執行緒例子

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