如何在Zynq 7000上燒寫PL Image

在zynq-7000上程式設計pl大致有3種方法：

1. 用fsbl，將bitstream整合到boot.bin中

2. 用u-boot命令

3. 在linux下用xdevcfg驅動。

步驟：1. 去掉bitstream的檔案頭

用fsbl燒寫pl images沒有什麼好說的，用xilinx sdk的create boot image工具即可完成，不再贅述。用後兩種方法需要把bitstream檔案的檔案頭用bootgen工具去掉。

乙個典型的bif檔案如下所示：

the_rom_image:

bif檔案可以用文字編輯器寫，也可以用xilinx sdk的create boot image工具生成。然後在命令列下用以下命令即可去掉bitstream檔案的檔案頭。

bootgen -image .bif -split bin -o i boot.bin

"-split」引數可以生成以下檔案：

.bit.bin

2. 在u-boot下燒寫pl image

命令」fpga load」和」fpga loadb」都可以。區別是前乙個命令接受去掉了檔案頭的bitstream檔案，後乙個命令接受含有檔案頭的bitstream檔案。

在osl 2014.2上，預設編譯就可以完整支援寫入pl image的功能。但是在petalinux 2013.10下，儘管可以在u-boot下看到命令」fpga」，還需要在檔案

/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下內容後重新編譯才可以支援具體的功能。

/* enable the pl to be downloaded */

#define config_fpga

#define config_fpga_xilinx

#define config_fpga_zynqpl

#define config_cmd_fpga

#define config_fpga_loadfs

在osl 2014.2 u-boot中，具體的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中實現的。

3. 在linux下燒寫pl image

osl linux 2014.2.01中已經含有xdevcfg驅動了（之前就有，不過本文是在這個版本上驗證的），直接用以下命令就可以完成pl image寫入。

cat /.bit.bin > /dev/xdevcfg

linux驅動的源**在xilinx_devcfg.c中。因為驅動的編號是通過alloc_chrdev_region()動態分配的，所以不需要手工用mknod命令手動建立裝置節點。

在linux驅動中，每次往devcfg中寫入4096位元組，直到全部寫完。

4. 在使用者程式中燒寫pl image

目前沒有現成的原始碼來完成這個功能，不過可以用mmap()把devcfg的暫存器對映到使用者程式的虛位址中，然後參考一些現成的軟體**來完成這個功能：

* fsbl中的pcap.c

* u-boot中的zynqpl.c

* linux中的xilinx_devcfg.c

* xilinx sdk中的例子。例子位於以下位置，隨sdk的版本會有變化。

c:\xilinx\sdk\2014.1\data\embeddedsw\xilinxprocessoriplib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html

小結：devcfg外設內部有自己的dma，只需要簡單的配置pl image的基位址和長度到devcfg暫存器，就可以完成zynq-7000 pl image的載入。xilinx已經提供了靈活的解決方案，如果開發者要把這個功能整合在自己的應用程式中，也有很多的**可以參考，並不是很困難的任務。