基於ZYNQ 7000開發板的除錯系列（5）

這一部分是基於基於zynq-7000開發板的除錯系列（4）繼續展開的，主要的部分是需要兩個定時器開啟中斷開始。這一部分主要是需要使用ttc，完成2組流水燈的同時工作，兩組的頻率也不一致。

[參考自zynq7000 trm (page.245-249)]

ttc可以完成的工作比較多，其實ttc的使用是可以控制gpio的占空比。這個的最簡單的使用例程就是做乙個呼吸燈。但是需要使用到pl的pwm，這裡就先不涉及這一部分的內容了。

[參考自zynq高階之路8–ps端實現emio ttc pwm輸出（與pl端pwm聯合使用）]

其實這裡主要就是需要把ttc0和ttc1開啟，這裡提供的emio是可以向外輸出波形的，這裡可以並不需要，所以這裡可以不用向外提供介面。具體的diagram圖大概是這個樣子的。

然後這裡就沒有其他需要修改的部分了，這裡生成bitstream即可。

#include "xttcps.h"

然後是關於ttc的函式：

初始化

xttcps_config *
xttcps_lookupconfig
(	u16 deviceid);
s32 xttcps_cfginitialize
(	xttcps *instanceptr,
xttcps_config * configptr, 
u32 effectiveaddr
);

定時器配置

s32 xttcps_setoptions ( xttcps *instanceptr, u32 options); //關於ttc的模式配置 void xttcps_calcintervalfromfreq ( xttcps *instanceptr, u32 freq, xinterval *interval, u8 *prescaler); //通過使用者給定的頻率計算分頻和間隔的數值，並賦值到指定的位址上 void xttcps_setinterval ( xttcps *instanceptr; xinterval interval); // 該函式實質上就是往暫存器裡寫入值 void xttcps_setprescaler ( xttcps *instanceptr, u8 prescalervalue); // 該函式按照指定的分頻向暫存器內寫入值 void xttcps_enableinterrupts ( xttcps *instanceptr, u32 interruptmask); // 該函式實質上就是往暫存器裡寫入值，使能ttc中斷

定時器開始

xttcps_start
(	xttcps *instanceptr);
// 該函式實質上就是往暫存器裡寫入值，開始計數

中斷內函式

u32 xttcps_getinterruptstatus
(	xttcps *instanceptr);
// 檢測是否已經觸發了中斷
void
xttcps_clearinterruptstatus
(	xttcps *instanceptr,
u32 statusevent);
// 如果觸發中斷，該部分解除中斷

#include
"xparameters.h"
#include
"xgpio.h"
#include
"xgpiops.h"
#include
"xttcps.h"
#include
"xstatus.h"
#include
"xscugic.h"
#include
"xil_exception.h"
#define ps_gic_device_id xpar_scugic_single_device_id
#define ledg1_intr_id xpar_xttcps_0_intr
#define ledg2_intr_id xpar_xttcps_3_intr
#define led1_intr_device_id xpar_xttcps_0_device_id
#define led2_intr_device_id xpar_xttcps_3_device_id
#define led1_freq_hz	2
#define led2_freq_hz 	3
#define pl_gpio_device_id xpar_gpio_0_device_id
#define ps_gpio_device_id xpar_xgpiops_0_device_id
#define pl_led_channel 1
#define pl_key_channel 2
#define ps_bank xgpiops_bank0
#define pl_led0 0x01
#define pl_led1 0x02
#define pl_led2 0x04
#define pl_led3 0x08
#define pl_led4 0x10
#define ps_led0 0x09
#define ps_led1 0x00
typedef
struct
tmrcntrsetup;
volatile u8 led_status =
0x00
;volatile u8 state1;
volatile u8 state2;
volatile u8 plled;
volatile u8 psled;
xgpio plgpio;
xgpiops psgpio;
xttcps pstimer1;
xttcps pstimer2;
xscugic	psgic;
static tmrcntrsetup timer1setup =
;static tmrcntrsetup timer2setup =
;int
init()
;void
run();
intinit_gpio()
;int
init_exti()
;int
init_gpio_pl()
;int
init_gpio_ps()
;int
init_exti_timer1()
;int
init_exti_timer2()
;int
init_exti_gic()
;void
psintrtimer1handler
(void*)
;void
psintrtimer2handler
(void*)
;// 0
intmain()
// 1
intinit()
void
run(
)break
;case2:
break
;case3:
break
;case4:
break
;case0:
break
;default:}
switch
(state2)
break
;case1:
break
;default:}
}}// 2
intinit_gpio()
intinit_exti()
// 3
intinit_gpio_pl()
intinit_gpio_ps()
intinit_exti_timer1()
intinit_exti_timer2()
intinit_exti_gic()
void
psintrtimer1handler
(void
*ref)}}
void
psintrtimer2handler
(void
*ref)
}}

該部分**和之前沒有太大的出入，完成流水燈部分**。

基於ZYNQ 7000開發板的除錯系列（5）

zynq7020開發板 Z turn除錯計畫

如何修改zynq開發板的靜態ip位址

MicroPython的開發板

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