嵌入式linux下操作GPIO

本文**：

在嵌入式裝置中對gpio的操作是最基本的操作。一般的做法是寫乙個單獨驅動程式，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有乙個通用的gpio操作介面，那就是我要介紹的「/sys/class/gpio」方式。首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個資料夾。如果沒有請在編譯核心的時候加入 device drivers-> gpio support-> /sys/class/gpio/… (sysfs inte***ce)。/sys/class/gpio 的使用說明：

1、gpio_operation 通過/sys/檔案介面操作io埠 gpio到檔案系統的對映，

2、控制gpio的目錄位於/sys/class/gpio

3、/sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的gpio引腳編號

4、/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出

5、/sys/class/gpio/gpiochipx目錄儲存系統中gpio暫存器的資訊，包括每個暫存器控制引腳的起始編號base，暫存器名稱，引腳總數匯出乙個引腳的操作步驟

6、首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的暫存器基數 + 控制引腳暫存器位數

7、向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，echo 12 > /sys/class/gpio/export，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出：

8、direction檔案，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出,direction接受的引數：in, out, high, low。high/low同時設定方向為輸出

9、value檔案是埠的數值，為1或0.

下面在2440下進行一下測試：

1.取得gpio資訊，在終端中敲入以下命令:

$ cd /sys/class/gpio

$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

終端中顯示如下:

gpioa: 0 gpioe: 128 gpiof: 160 gpiog: 192 gpioh: 224 gpiob: 32 gpioc: 64

gpiod: 96

2.計算gpio號碼

例如我們把gpe11用來控制led。gpe0的頭是128，gpe11 就是128+11 = 139.於是我們將139寫入export中：

$ echo 139 > /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有沒有 gpio139這個目錄，

3.gpio控制測試：

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value

這時led燈就會滅或亮

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2，嵌入式Linux之GPIO

Linux下操作硬體GPIO

嵌入式GPIO介面及操作（一）

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