步驟1：linux工具和專案布局
每個嵌入式軟體設計都從選擇合適的工具開始。
工具鏈是一組連線(或鏈結)在一起的軟體開發工具，它包含諸如gnu編譯器集合(gcc)、binutils(一組包括聯結器、彙編器和其它用於目標檔案和檔案工具的開發工具)和glibc(提供系統呼叫和基本函式的c函式庫)等元件;在某些情況下，還可能包括編譯器和偵錯程式等其它工具。
用於嵌入式開發的工具鏈是乙個交叉工具鏈，更常見的叫法是交叉編譯器。
gnubinutils是嵌入式linux工具鏈的第乙個元件。gnubinutils包含兩款重要工具：
●「as」，彙編器，將彙編**(gcc所生成)轉換成二進位制**
●「ld」，聯結器，將離散目標**段連線到庫或形成可執行檔案
編譯器是工具鏈的第二個重要組成部分。在嵌入式linux，它被稱為gcc，支援許多種微控制器和處理器架構。
接下來是c函式庫。它實現linux的傳統posix應用程式設計介面(api)，該api可被用來開發使用者空間應用。它通過系統呼叫與核心對接，並提供高階服務。
工程師有幾種c函式庫選擇：
●glibc是開源gnu專案提供的可用c函式庫。該庫是全功能、可移植的，它符合linux標準。
●嵌入式glibc(eglibc)是一款針對嵌入式系統優化的衍生版。其**是精簡的，支援交叉編譯和交叉測試，其源**和二進位制**與glibc的相容。
●uclibc是另一款c函式庫，可在快閃儲存器空間有限、和/或記憶體占用必須最小的情況下使用。
偵錯程式通常也是工具鏈的一部分，因為在目標機上除錯應用程式執行時，需要乙個交叉偵錯程式。在嵌入式linux領域，gdb是常用偵錯程式。
上述工具是如此地不可或缺，但當它們各自為戰時，會花太長時間來編譯linux源**並將其整合成最終映像(image)。幸運的是，buildroot(自動生成交叉編譯工具的工具)會自動完成構建乙個完整嵌入式系統的過程，並通過產生下述任一或所有任務，簡化了交叉編譯：
●交叉編譯工具鏈
●根檔案系統
●核心映像
●引導映像
對嵌入式系統設計師來說，還可以方便地使用一種工具(utility)聚合工具，如busybox，這種工具將通常最需要的工具整合在一起。根據 busybox的資訊頁面介紹，「它將許多常用unix工具的微型版本整合成乙個小的可執行檔案。它提供了對大多數你通常會在gnufileutils和 shellutils等工具中看到的工具的替代。busybox裡的工具通常比其全功能gnu對應版本的選擇少;但所包含選項所提供的預期功能和行為則與對應的gnu所提供的幾無差別。對任何小或嵌入式系統來說，busybox提供的環境都是相當完整的。」
最後乙個重要工具是一款bsp，是為搭載了專案目標mcu或處理器的主機板專門做的。
bsp包括預先配置的工具，以及將作業系統載入到主機板的引導引導程式。它還為核心和器件驅動器提供源**(見圖1)。
步驟2：引導序列、時鐘系統、儲存器和序列介面
典型的嵌入式linux啟動順序執行如下：
1)引導引導程式韌體(示例專案裡的u-boot)執行於目標mcu內建快閃儲存器(無需外部儲存器)，並在上電/復位後，執行所有必需的初始化工作，包括設定串列埠和用於外部儲存器(ram)訪問的儲存器控制器。
2)u-boot可將linux映像從外部flash轉移到外部ram，並將控制交接到ram中的核心入口點。可壓縮linux映像以節省快閃儲存器空間，代價是在啟動時要付出解壓縮時間。
3)linux進行引導並安裝基於ram的檔案系統(initramfs)作為根檔案系統。在專案構建時，initramfs被填充以所需的檔案和目錄，然後被簡單地鏈結到核心。
4)在linux核心下，執行/sbin/init。/sbin/init程式按照/etc/inittab中配置檔案的描述對系統進行初始化。
5)一旦初始化程序完成執行級執行和/sbin/init裡的命令，它會啟動乙個登入程序。
6)殼初始化檔案/etc/profile的執行，標誌著啟動過程的完成。
通過使能就地執行(executeinplace——xip)可以顯著縮短啟動時間、提公升整體效能，xip是從快閃儲存器執行**的方法。通常，linux**是從快閃儲存器載入到外部儲存器，然後從外部儲存器執行。通過從快閃儲存器執行，因不再需複製這步，從而只需較少的儲存器，且唯讀儲存器不再佔程式空間。
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