gpio意思就是通用輸入輸出，一些引腳可以通過他們輸出高低電平，或者通過它們讀入引腳的狀態。
對gpio的操作是對所有硬體的操作最基本的技能。
一、通過暫存器來操作gpio引腳，乙個引腳可以用於輸入、輸出或者其他的特殊功能，那麼一定有暫存器來配置這些功能，
對於輸入，就是讀取引腳的狀態，一定可以從暫存器在中讀取到引腳的狀態；對於輸出，也有相應的暫存器，向暫存器中
寫入資料使引腳輸出高低電平；其他特殊功能，有另外的暫存器來控制它。
對於s3c2440來說，同樣的道理，也會有上面所說的暫存器，gpxcon用於配置引腳的功能的（輸入、輸出或其他功能），
gpxdat用於讀/寫引腳資料；另外gpxup用於是否使用內部上拉電阻。
1、gpxcon暫存器-配置暫存器
對於s3c2440，除了gpacon特殊外（暫存器每一位對應乙個引腳），其它都是暫存器的沒2位控制一根引腳：00表示輸入，
01表示輸出、10表示特殊、11保留不用。
2、gpxdat暫存器
用於讀/寫引腳：當引腳被設為輸入時，從gpxdat暫存器讀取引腳的狀態；當引腳被設為輸出時，將資料寫入gpxdat暫存器
相應的引腳會輸出相應的該低電平。
3、gpxup暫存器
某位為1時，相應引腳無內部上拉電阻；某位為0時，相應引腳使用上拉電阻。
上拉電阻、下拉電阻的作用：gpio為第三態時（相當於無外接晶元），引腳的電平狀態有上拉電阻、下拉電阻確定。
二、在開發板上實現led亮滅及按鍵控制led
目標：通過讀寫gpio暫存器來驅動led、獲取按鍵狀態。
第乙個例子使用彙編編寫乙個簡單的驅動led的程式，點亮led首先看原理圖是怎麼接的，拿到原理圖手冊
可以看到led被點亮開發板gpio需要低電平，找到對應的開發板gpio。一目了然gpf4為0時led1亮，1時滅，但是乙個gpio管腳可以是輸出也可以是輸入，所以，要配置gpio的功能。
點亮led：
1、配置gpio的功能為輸出，2、設定gpio輸出高\低
配置輸出功能，在資料手冊上可以看到乙個暫存器gpfcon，gpf4對應的位【9:8】做出相應的配置，管腳的復用
設定暫存器在資料手冊上可以看到乙個暫存器gpfdat，【7:0】，當是輸出功能時一位對應功能暫存器的乙個引腳。這樣4位就對應gpf4了。
gpfcon位址0x56000050 gpfdat位址0x56000054
下面是彙編寫的點亮乙個led程式：
led_on.s
.global下面是相應的makefile_start
_start:
ldr r0,= 0x56000050
@r0為gpfcon暫存器，此暫存器用於選擇引腳的功能
mov r1,#
0x00000100
str r1,[r0] @將數值寫進暫存器裡也就是配置了引腳的相應的功能
ldr r0,= 0x56000054
@r0為gpfdat暫存器，此暫存器用於設定相應管腳的值，高低電平
mov r1,#
0x00000000
@設定相應管腳輸出0電平，可讓led1燈亮
str r1,[r0] @將數值寫進暫存器裡也就是設定了引腳的相應的輸出電平
main_loop:
b main_loop @迴圈
led_on.bin : led_on.s將生成的bin檔案燒到開發板即可點亮led。arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.s
arm-linux-ld -ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on.elf
arm-linux-objcopy -o binary -s led_on.elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on.elf *.o
嵌入式linux下操作GPIO
本文 在嵌入式裝置中對gpio的操作是最基本的操作。一般的做法是寫乙個單獨驅動程式，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有乙個通用的gpio操作介面，那就是我要介紹的 sys class gpio 方式。首先，看看系統中有沒有 sys class gpio 這個資料夾。如果沒有請在編譯核心...
嵌入式 介面 MIPI介面
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2，嵌入式Linux之GPIO
2，嵌入式linux之gpio 1，點燈 1 看懂你所用的開發板的原理圖 產看led和gpio管腳是怎麼接線的如圖 2 通過s3c2440晶元控制暫存器配置gpf4 gpf5 gpf6為輸入引腳 來點亮 上圖的led燈 檢視s3c2440晶元手冊 3 配置gpio 使得gpf4 gpf5 gpf6 ...